Помогите скрестить два кода для Arduino WebServer

arturmon
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2011

Добрый день.

вот код который нашел на просторах интернета https://github.com/sergiomokshin/Arduino-WebServer он еще и на португальском.

/*
  Web  Server

 criado em 09/02/2012
 Adaptação WebServer para monitoramento de entradas análogicas, digitais e acionamento de saídas digitais
 por Sérgio de Miranda e Castro Mokshin
 
 Protocolo para acionar saída
 ligar saida 3 IS31
 desligar saida 3 IS30
 
 */
#define BUFSIZ 100
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192,168,1, 70 };

Server server(80);
char clientline[BUFSIZ];
char comando[BUFSIZ];
int index;
int tamanhocomando;

boolean inicioComando1;
boolean inicioComando2;
boolean fimComando;

void setup()
{
  for (int i=0;i<=7;i++)
  {
    pinMode(i, OUTPUT);       
    digitalWrite(i, LOW);  
  } 
  for (int i=8;i<=12;i++)
  {
      pinMode(i, INPUT);     
  }
  
  Serial.begin(9600);
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  inicioComando1 = false;
  inicioComando2 = false;
  fimComando = false;
  
}

void loop()
{
  AguardaComandosWEB(); 
}

void AguardaComandosWEB()
{   
  index = 0;
  tamanhocomando = 0;
  Client client = server.available();
  if (client) {  
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        
        char c = client.read();        
        if (c != '\n' && c != '\r') {
          clientline[index] = c;
          index++;
           if (index >= BUFSIZ) 
              index = BUFSIZ -1;       
          continue;
        }                     
          clientline[index] = 0;               
          DisparaComando();               
          PutHtml(client);          
          break;
      }
    }
    delay(1);
    client.stop();
  }
}
void PutHtml(Client client)
{
  Header(client); 
  Inputs(client);
  Outputs(client);                                       
  Footer(client);    
}

void DisparaComando()
{  
    boolean iniciocomando = false;       
    for (int i = 0; i<index ; i++)
    {    
         if(clientline[i] == 'I')
         {
            iniciocomando = true;
         }
         else if(clientline[i] == 'F')
         {
            break;               
         }               
         else if(iniciocomando)
         {
            comando[tamanhocomando] = clientline[i];
            tamanhocomando++;                                                           
         }                           
    }                

    comando[index] = 0;      
    if (comando[0] == 'S')
    {
       DisparaSaida();      
    }       
}

void DisparaSaida()
{
    int nivel = 0;
    if(comando[2] == '0') 
    {
         nivel = 0;   
    }     
    else  
    {
         nivel = 1;   
    }     
    char pin =  comando[1];
    
  switch (pin) {
     case '0':
	 digitalWrite(0, nivel);
	 break;
     case '1':
	 digitalWrite(1, nivel);
	 break;
     case '2':
	 digitalWrite(2, nivel);
	 break;
     case '3':
	 digitalWrite(3, nivel);
	 break;
     case '4':
	 digitalWrite(4, nivel);
	 break;
     case '5':
	 digitalWrite(5, nivel);
	 break;
     case '6':
	 digitalWrite(6, nivel);
	 break;
     case '7':
	 digitalWrite(7, nivel);
	 break;
     }

 }

void Header(Client client)
{
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println();
  client.println("<html><head><title>Webserver</title>");
  client.println("</head> ");

  client.println("<style>");
  client.println(".QuadroSite{width: 960px;margin: 0 auto;}");
  client.println(".Banner{width: 970px;height: 120px;background-color:#3399CC;padding-top: 1px;}");
  client.println(".Principal{padding-top: 30px;width: 970px;background-color:#EEEEEE;height: 500px;margin: 0 auto;overflow:auto;}");
  client.println(".MainMonitor{width:100%;height:100%;position:relative;}");
  client.println(".BlocoMonitorEntrada{padding-left: 20px;margin-left: 20px;background-color: #FFFFFF;width:430px;height:430px;float:left;border:thin solid #CCCCCC;}");
  client.println(".BlocoItensMonitor{padding-top: 10px;}");
  client.println(".TextoSaida{float:left;margin-right:15px;}");        
  client.println(".IcoSaida{width:15px;height:15px;marging-left:50px;margin-right:10px;float:left}");
  client.println("h1{font-size:20px;margin-left: 10px;font-name: Calibri;color:white;padding-top: 5px;}");
  client.println("span{font-size:13px;font-name: Calibri;color:black;}");
  client.println("</style>");

  client.println("<body><div class='QuadroSite'>");
  client.println("<div class='Banner'><h1>WebServer Automacao</h1></div>");
  client.println("<div class='Principal'>");
 
}

void Inputs(Client client)
{
  client.print("<div class='BlocoMonitorEntrada'><div class='BlocoItensMonitor'>");
  client.print("Entradas Analogicas<br/>"); 
  client.println("<br/>");
  for (int analogChannel = 0; analogChannel <=5; analogChannel++) {
      client.print("<span>Entrada Analogica ");
      client.print(analogChannel);
      client.print(" = ");
      client.print(analogRead(analogChannel));
      client.println("</span><br/>");
  }          
  client.println("<br/><br/><br/>");
  client.print("Entradas Digitais<br/>"); 
  client.println("<br/>");      
    for (int digitalChannel = 8; digitalChannel <= 9; digitalChannel++) {
      client.print("<span>Entrada Digital ");
      client.print(digitalChannel-8);
      client.print(" = ");
      client.print(digitalRead(digitalChannel));
      client.println("</span><br/>");
    }    
  client.print("</div>");  
  client.print("</div>");  
}

void Outputs(Client client)
{
  client.print("<div class='BlocoMonitorEntrada'><div class='BlocoItensMonitor'>");
  client.print("Saidas Digitais<br/><br/>");         

    for (int digitalChannel = 0; digitalChannel <= 7; digitalChannel++) {
      
      client.print("<div class='IcoSaida' style='background-color:");                                    
      if(digitalRead(digitalChannel) == 1)
              client.print("red;'></div>");        
      else        
              client.print("lightgray;'></div>");   
              
      client.print("<span>Saida Digital&nbsp;");
      client.print(digitalChannel);
      client.print(" = ");
      client.print(digitalRead(digitalChannel));
      client.println("</span>");      
      client.print("<A HREF ='http://192.168.1.70/IS");
      client.print(digitalChannel);
      if(digitalRead(digitalChannel) == 1)
        client.print("0");
      else  
        client.print("1");
      client.print("'>&nbsp;Alterar saida</A>");

      client.print("");
      client.println("<br/>");      
    }
}

void Footer(Client client)
{
  client.println("</div></div></body></html>");
}


у меня есть arduino uno и EKitsZone ENC28J60 Ethernet Shield

в этой связке код не робит, как я понимаю этот код написан для стандартной библиотеки Ethernet, а она в свою очередь заточена под Wiz 5100. вот пример который работает с моим шилдом

#include "etherShield.h"

// please modify the following two lines. mac and ip have to be unique
// in your local area network. You can not have the same numbers in
// two devices:
static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24}; 
static uint8_t myip[4] = {192,168,0,15};
static char baseurl[]="http://192.168.0.15/";
static uint16_t mywwwport =80; 				// listen port for tcp/www (max range 1-254)

#define BUFFER_SIZE 500
static uint8_t buf[BUFFER_SIZE+1];
#define STR_BUFFER_SIZE 22
static char strbuf[STR_BUFFER_SIZE+1];

EtherShield es=EtherShield();

// prepare the webpage by writing the data to the tcp send buffer
uint16_t print_webpage(uint8_t *buf);
int8_t analyse_cmd(char *str);
void setup(){
   pinMode(4, OUTPUT);
   digitalWrite(4,HIGH);
   /*initialize enc28j60*/
	 es.ES_enc28j60Init(mymac);
   es.ES_enc28j60clkout(2); // change clkout from 6.25MHz to 12.5MHz
   delay(10);
        
	/* Magjack leds configuration, see enc28j60 datasheet, page 11 */
	// LEDA=greed LEDB=yellow
	//
	// 0x880 is PHLCON LEDB=on, LEDA=on
	// enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 1000 1000 00 00);
	es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x880);
	delay(500);
	//
	// 0x990 is PHLCON LEDB=off, LEDA=off
	// enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 1001 1001 00 00);
	es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x990);
	delay(500);
	//
	// 0x880 is PHLCON LEDB=on, LEDA=on
	// enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 1000 1000 00 00);
	es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x880);
	delay(500);
	//
	// 0x990 is PHLCON LEDB=off, LEDA=off
	// enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 1001 1001 00 00);
	es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x990);
	delay(500);
	//
  // 0x476 is PHLCON LEDA=links status, LEDB=receive/transmit
  // enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 0100 0111 01 10);
  es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);
	delay(100);
        
  //init the ethernet/ip layer:
  es.ES_init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip,80);


}

void loop(){
  uint16_t plen, dat_p;
  int8_t cmd;

  plen = es.ES_enc28j60PacketReceive(BUFFER_SIZE, buf);

	/*plen will ne unequal to zero if there is a valid packet (without crc error) */
  if(plen!=0){
	           
    // arp is broadcast if unknown but a host may also verify the mac address by sending it to a unicast address.
    if(es.ES_eth_type_is_arp_and_my_ip(buf,plen)){
      es.ES_make_arp_answer_from_request(buf);
      return;
    }

    // check if ip packets are for us:
    if(es.ES_eth_type_is_ip_and_my_ip(buf,plen)==0){
      return;
    }
    
    if(buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_ICMP_V && buf[ICMP_TYPE_P]==ICMP_TYPE_ECHOREQUEST_V){
      es.ES_make_echo_reply_from_request(buf,plen);
      return;
    }
    
    // tcp port www start, compare only the lower byte
    if (buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_TCP_V&&buf[TCP_DST_PORT_H_P]==0&&buf[TCP_DST_PORT_L_P]==mywwwport){
      if (buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_SYN_V){
         es.ES_make_tcp_synack_from_syn(buf); // make_tcp_synack_from_syn does already send the syn,ack
         return;     
      }
      if (buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_ACK_V){
        es.ES_init_len_info(buf); // init some data structures
        dat_p=es.ES_get_tcp_data_pointer();
        if (dat_p==0){ // we can possibly have no data, just ack:
          if (buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_FIN_V){
            es.ES_make_tcp_ack_from_any(buf);
          }
          return;
        }
        if (strncmp("GET ",(char *)&(buf[dat_p]),4)!=0){
          	// head, post and other methods for possible status codes see:
            // http://www.w3.org/Protocols/rfc2616/rfc2616-sec10.html
            plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<h1>200 OK</h1>"));
            goto SENDTCP;
        }
 	if (strncmp("/ ",(char *)&(buf[dat_p+4]),2)==0){
                plen=print_webpage(buf);
            goto SENDTCP;
         }
        cmd=analyse_cmd((char *)&(buf[dat_p+5]));
        if (cmd==1){
             plen=print_webpage(buf);
        }
SENDTCP:  es.ES_make_tcp_ack_from_any(buf); // send ack for http get
           es.ES_make_tcp_ack_with_data(buf,plen); // send data       
      }
    }
  }
        
}
// The returned value is stored in the global var strbuf
uint8_t find_key_val(char *str,char *key)
{
        uint8_t found=0;
        uint8_t i=0;
        char *kp;
        kp=key;
        while(*str &&  *str!=' ' && found==0){
                if (*str == *kp){
                        kp++;
                        if (*kp == '\0'){
                                str++;
                                kp=key;
                                if (*str == '='){
                                        found=1;
                                }
                        }
                }else{
                        kp=key;
                }
                str++;
        }
        if (found==1){
                // copy the value to a buffer and terminate it with '\0'
                while(*str &&  *str!=' ' && *str!='&' && i<STR_BUFFER_SIZE){
                        strbuf[i]=*str;
                        i++;
                        str++;
                }
                strbuf[i]='\0';
        }
        return(found);
}

int8_t analyse_cmd(char *str)
{
        int8_t r=-1;
     
        if (find_key_val(str,"cmd")){
                if (*strbuf < 0x3a && *strbuf > 0x2f){
                        // is a ASCII number, return it
                        r=(*strbuf-0x30);
                }
        }
        return r;
}


uint16_t print_webpage(uint8_t *buf)
{
        uint16_t plen;
     		plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n"));
        plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("<center><p><h1>Welcome to Arduino Ethernet Shield V1.0  </h1></p> "));
       	plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("<hr><br> <h2><font color=\"blue\">-- Put your ARDUINO online -- "));
 				plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("<br> Control digital outputs "));
        plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("<br> Read digital analog inputs HERE "));
        plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("  <br></font></h2> ") );
        plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("</center><hr>  V1.0 <a href=\"http://www.ekitszone.com\">www.ekitszone.com<a>"));
  
        return(plen);
 }

помогите сделать чтоб первый код стал работать с этиш шилдом, совсем уже замучался их скрещивать.

Kenobi
Offline
Зарегистрирован: 16.12.2012

Не уверен, но думается нужно изменить в первом примере строку 013: #define BUFSIZ 100 на #define BUFSIZ 160

arturmon
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2011

думаете поможет? мне почемуто кажется что это все и библиотеки написаны не на инглише (.

так как мне кажется эта самая переменная во втором коде возможно называется BUFFER_SIZE а не BUFSIZ.

и еще, разве библиотека Ethernet.h может спокойно работать с ENC28J60?

arturmon
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2011

Сегодня почитал на сайте производителя о совместимости шилда с библиотекой Ethernet.h при использовании  на UNO у меня как раз он.

There is an onboard micro-SD card slot, which can be used to store files for serving over the network. It is compatible with the EKitsZone or Arduino UNO and MEGA2560(using Ethernet library). The onboard microSD card reader is accessible through the SD Library. When working with this library, SS is on Pin 4.

 

только не понимаю нужно наверное добавить отключение SD и убрать из инициализации 4 пин.

плюс все равно не понятно как инициализируется ENC28J60 через библиотеку Ethernet.h если во втором коде :

024    /*initialize enc28j60*/
025      es.ES_enc28j60Init(mymac);

 /*
  Web  Server

 criado em 09/02/2012
 Adaptação WebServer para monitoramento de entradas análogicas, digitais e acionamento de saídas digitais
 por SГ©rgio de Miranda e Castro Mokshin
 
 Protocolo para acionar saГ­da
 ligar saida 3 IS31
 desligar saida 3 IS30
 
 */
#define BUFSIZ 100
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192,168,1, 70 };

Server server(80);
char clientline[BUFSIZ];
char comando[BUFSIZ];
int index;
int tamanhocomando;

boolean inicioComando1;
boolean inicioComando2;
boolean fimComando;

void setup()
//отключаем SD 
  pinMode(4, OUTPUT);
 
  digitalWrite(4,HIGH);
//--------------------
{
  for (int i=0;i<=3;i++)
  {
    pinMode(i, OUTPUT);       
    digitalWrite(i, LOW);  
  } 
  for (int i=5;i<=7;i++)
  {
    pinMode(i, OUTPUT);       
    digitalWrite(i, LOW);  
  } 
//------------------

  for (int i=8;i<=12;i++)
  {
      pinMode(i, INPUT);     
  }
  
  Serial.begin(9600);
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  inicioComando1 = false;
  inicioComando2 = false;
  fimComando = false;
  
}

void loop()
{
  AguardaComandosWEB(); 
}

void AguardaComandosWEB()
{   
  index = 0;
  tamanhocomando = 0;
  Client client = server.available();
  if (client) {  
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        
        char c = client.read();        
        if (c != '\n' && c != '\r') {
          clientline[index] = c;
          index++;
           if (index >= BUFSIZ) 
              index = BUFSIZ -1;       
          continue;
        }                     
          clientline[index] = 0;               
          DisparaComando();               
          PutHtml(client);          
          break;
      }
    }
    delay(1);
    client.stop();
  }
}
void PutHtml(Client client)
{
  Header(client); 
  Inputs(client);
  Outputs(client);                                       
  Footer(client);    
}

void DisparaComando()
{  
    boolean iniciocomando = false;       
    for (int i = 0; i<index ; i++)
    {    
         if(clientline[i] == 'I')
         {
            iniciocomando = true;
         }
         else if(clientline[i] == 'F')
         {
            break;               
         }               
         else if(iniciocomando)
         {
            comando[tamanhocomando] = clientline[i];
            tamanhocomando++;                                                           
         }                           
    }                

    comando[index] = 0;      
    if (comando[0] == 'S')
    {
       DisparaSaida();      
    }       
}

void DisparaSaida()
{
    int nivel = 0;
    if(comando[2] == '0') 
    {
         nivel = 0;   
    }     
    else  
    {
         nivel = 1;   
    }     
    char pin =  comando[1];
    
  switch (pin) {
     case '0':
	 digitalWrite(0, nivel);
	 break;
     case '1':
	 digitalWrite(1, nivel);
	 break;
     case '2':
	 digitalWrite(2, nivel);
	 break;
     case '3':
	 digitalWrite(3, nivel);
	 break;
//----------------
//    case '4':
//	 digitalWrite(4, nivel);
//	 break;
//---------------
     case '5':
	 digitalWrite(5, nivel);
	 break;
     case '6':
	 digitalWrite(6, nivel);
	 break;
     case '7':
	 digitalWrite(7, nivel);
	 break;
     }

 }

void Header(Client client)
{
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println();
  client.println("<html><head><title>Webserver</title>");
  client.println("</head> ");

  client.println("<style>");
  client.println(".QuadroSite{width: 960px;margin: 0 auto;}");
  client.println(".Banner{width: 970px;height: 120px;background-color:#3399CC;padding-top: 1px;}");
  client.println(".Principal{padding-top: 30px;width: 970px;background-color:#EEEEEE;height: 500px;margin: 0 auto;overflow:auto;}");
  client.println(".MainMonitor{width:100%;height:100%;position:relative;}");
  client.println(".BlocoMonitorEntrada{padding-left: 20px;margin-left: 20px;background-color: #FFFFFF;width:430px;height:430px;float:left;border:thin solid #CCCCCC;}");
  client.println(".BlocoItensMonitor{padding-top: 10px;}");
  client.println(".TextoSaida{float:left;margin-right:15px;}");        
  client.println(".IcoSaida{width:15px;height:15px;marging-left:50px;margin-right:10px;float:left}");
  client.println("h1{font-size:20px;margin-left: 10px;font-name: Calibri;color:white;padding-top: 5px;}");
  client.println("span{font-size:13px;font-name: Calibri;color:black;}");
  client.println("</style>");

  client.println("<body><div class='QuadroSite'>");
  client.println("<div class='Banner'><h1>WebServer Automacao</h1></div>");
  client.println("<div class='Principal'>");
 
}

void Inputs(Client client)
{
  client.print("<div class='BlocoMonitorEntrada'><div class='BlocoItensMonitor'>");
  client.print("Entradas Analogicas<br/>"); 
  client.println("<br/>");
  for (int analogChannel = 0; analogChannel <=5; analogChannel++) {
      client.print("<span>Entrada Analogica ");
      client.print(analogChannel);
      client.print(" = ");
      client.print(analogRead(analogChannel));
      client.println("</span><br/>");
  }          
  client.println("<br/><br/><br/>");
  client.print("Entradas Digitais<br/>"); 
  client.println("<br/>");      
    for (int digitalChannel = 8; digitalChannel <= 9; digitalChannel++) {
      client.print("<span>Entrada Digital ");
      client.print(digitalChannel-8);
      client.print(" = ");
      client.print(digitalRead(digitalChannel));
      client.println("</span><br/>");
    }    
  client.print("</div>");  
  client.print("</div>");  
}

void Outputs(Client client)
{
  client.print("<div class='BlocoMonitorEntrada'><div class='BlocoItensMonitor'>");
  client.print("Saidas Digitais<br/><br/>");         

    for (int digitalChannel = 0; digitalChannel <= 7; digitalChannel++) {
      
      client.print("<div class='IcoSaida' style='background-color:");                                    
      if(digitalRead(digitalChannel) == 1)
              client.print("red;'></div>");        
      else        
              client.print("lightgray;'></div>");   
              
      client.print("<span>Saida Digital&nbsp;");
      client.print(digitalChannel);
      client.print(" = ");
      client.print(digitalRead(digitalChannel));
      client.println("</span>");      
      client.print("<A HREF ='http://192.168.1.70/IS");
      client.print(digitalChannel);
      if(digitalRead(digitalChannel) == 1)
        client.print("0");
      else  
        client.print("1");
      client.print("'>&nbsp;Alterar saida</A>");

      client.print("");
      client.println("<br/>");      
    }
}

void Footer(Client client)
{
  client.println("</div></div></body></html>");
}





 

 

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

А что Вы хотите получить в результате? У меня шилд от EKits нормально работает с его родной библиотекой...

arturmon
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2011

Хотел получит первый код который будет работать на es а не на 5100.

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

arturmon пишет:

Хотел получит первый код который будет работать на es а не на 5100.

Вам для этого слишком много придется переписывать. Проще сформулировать конечный результат - возможно все закончится заменой одной команды вывода на печать на другую...

client.print  на  plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("<center>...