Помогите соединить 2 ардуины
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 02/04/2015 - 08:51
Всем привет.
есть у меня такой проект:
https://www.youtube.com/watch?v=af9dH_uKXtU
http://robocraft.ru/blog/3279.html
все управление завязано на плате:
но к сожалению мне нехватает входов\выходов для моих растущих запросов.
сейчас остался свободный только 1 пин...
а мне необходимо подсоеденить как минимум 2 сервы, 2 уз датчика, 2-3 реле.
у меня есть еще одна ардуина(Arduino nano CH340G)и шилд для нее.
http://shop.zelectro.cc/z-sensor-shield-lm338t
в программировании я вообще никакой :(
помогите это дело соеденить...
я думаю так, на основной плате оставить то что есть, а со 2й получать инфу от датчиков и выдавать на нее команды для серв, и реле..
немного не в тему. может заменишь шприцы на такое
http://ru.aliexpress.com/item/Three-Li-ion-3x-18650-DIY-Battery-Box-Hold...
http://ru.aliexpress.com/item/S105-Free-Shipping-New-Black-Plastic-Stora...
http://ru.aliexpress.com/item/tradedent-Plastic-Storage-Box-Case-Holder-...
про 1й и 3й ничего сказать немогу.
в моем городе я находил только 2й вариант, и то только в 1м экземпляре за 160руб. при этом конструкция очень хлипкая, проводки безумно тонкие, буквально 3-4 волоска. даже под простые пальчиковые батарейки, у контейнеров были более толстые провода.
вобщем эти провода сильно грелись :)
я же в шприцы засунул жирный медный провод. который держит хороший ток.
но я их вправду скоро уберу, спрячу внутрь... а на их место поставлю башню с пушкой, будет стрелять шариками, механизм для стрельбы уже приехал, опробовал, неплохо лупит, несколько листов бумаги пробивает, мне больше пока и ненадо...
а вот как 2 ардуины связать?
нужно чтобы 2я плата обрабатывала уз датчики, и если дестанция поймана, давать команду стоп на первую ардуину. этакий невидимый бампер, для зажиты от столкновений.
первая ардуина подключена к блютус, и будет передавать на 2ю команды для серв и прочего...
http://digitalcave.ca/resources/avr/arduino-i2c.jsp
а использовать сдвиговые регистры не пробовали? насколько я понимаю они как раз для таких целей и придуманы
Для связи можно и Сериал портом пользоваться, хотя подозреваю что он занят блютузом
если вы про уарт то да, там блютус. сдвиговые регистры это как?
если то о чем я думаю то с простыми нагрузками типо реле, это еще куда нишло а вот с шим и эхолотами не прокатит...
сдвиговые регистры это которые сигнал с 8 ног считывают и передают на ардуину в виде 1 бита или наоборот выводят 1 бит на 8 каналов. Так что думаете видимо правильно. Всяческие двигатели и релешки легко управляются. Дальномер возможно тоже можно присобачить, хотя не факт. ШИМ конечно впролете
я к тому вел, что можно уже занятые ранее ноги освободить для более полезных вещей. Если возможности нет - тогда как предлагалось выше - через И2С шину общайтесь