Arduino.ru

Мне нужно отправлять данные в Wi-Fi сериал монитор. Но специфика отправки такова, что перед отправкой нужно сначала всё записать в буфер (подсчитать количество символов и т.д.).  и потом уже собранное сообщение отправляется на ESP в wi-fi.

Текст понятно как в буфер добавлять, а вот значения переменных? Решил воспользоваться itoa. Но каждый раз писать четыре строчки не айс. Решил создать функцию, которой мы передаём нашу переменную, там переменная преобразовывается в массив char temp[] и этот массив возвращается функцией... так я хотел чтобы работало. Но... вот скетч

#define BUFF_LENGTH 128  // буфер для отправки на ESP
char buff [BUFF_LENGTH];

int S = 245; // переменная 


void setup() {
  Serial.begin (38400);

  //Собираем сообщение в буфер на ESP
  strcat(buff, "Rasstoyanie = ");
  strcat(buff, print_intVar(S));
  strcat(buff, " km");  
  strcat(buff, "\r\n");
  
  Serial.println (buff); //Распечатаем пока просто в сериал, для ESP остальной код не привожу, чтобы не мешал

  for (int k =0;k<BUFF_LENGTH;k++ ) buff[k]=0;// чистим буфер
  }

void loop() {
 

}

char* print_intVar (int var){
char temp[4];
itoa(var, temp, 10) ;
return temp;
}

Скетч работает, но не всегда переменную в чар переводит, ну всмысле не добавляется она в буфер. Сразу говорю, что я хотел функцию просто char Printvar (int var) {} сделать  - не скомпилировалось, т.к. возвращается массив символов. Я в указателях ничего пока не петрю. но добавил * и ,о чудо, заработало)) Хотелось бы разобраться, что это я такое сделал и почему иногда не работет.