Arduino.ru

Если взглянуть в приведенный вами код, то можно там увидеть - 

что означает, что измерятся напряжение на внутреннем источнике опорного напряжения, когда для АЦП опорным явялется AVcc

И тогда все становится ясным

1.  "ставится только REFS0" -> Источник опорного напряжения AVcc
2.  "Вывод 7" это_BV(MUX2) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0)  а 
_BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1) это подключение на измерение внутреннего источнока 1.1В. Измерение происходит внутри

3.  Не надо, так как оно уже итак есть

Спасибо!

Еще хотел уточнить, строка 33 нужна только при первом запуске функции, потом (или если до вызова функции) прошло достаточно времени, то задержка не нужна?

Если я правильно понимаю, то здесь мы ждем стабилизации напряжения на внутреннем источнике 1,1В, которое после того как установится (после запуска контроллера) не меняется, не отключается и вообще не меняется за весь период работы. 

Не совсем. Источник опорного напряжения 1.1В  достаточно высокоомный. Поэтому после переключения на него канала АЦП нужно подождать пока зарядится входной измерительный конденсатор. Если потом каналы АЦП не переключаются, то при последующиъ измерениях можно задержку не делать. И по любому 75 миллисекунд это перебор. Одной-двух вполне достаточно.

Благодарю, уменьшу задержку до 3 миллисекунд. 

P.S. пробовал убрать задержку, при первом запуске показывает заниженное напряжение питания, потом нормально, при задержке хотя бы в  1 миллисекунду показывает корректно.

можно вовсе выкинуть задержку и просто повторить строчки 34 и 35 дважды

Выкинуть задержку, и поставить мусорный код, который задерживает выполнение. Можно, конечно. Только зачем.

На данный момент задержку реализовал так:

  unsigned long previousMillis = millis();  //задержка для стабилизации напряжения
  while (millis() - previousMillis < 5);

  unsigned long previousMillis = millis();  //задержка для стабилизации напряжения
  while (millis() - previousMillis < 5);

чем это отличается от delay(5)?

Ну в принципе особо ничем. Но delay() мне не нравится на уровне веры, а способа лучше дождаться выравнивания напряжения я не знаю. 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("start");
  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.print(readVcc());
  Serial.print(" A0=");
  Serial.println(analogRead(A0));
}

long readVcc() {
  // Read 1.1V reference against AVcc, set the reference to Vcc and the measurement to the internal 1.1V reference
#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)  // Если "тип котроллера" или "тип контроллера"..., то
  ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__) // Сокращ. if else
  ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);
#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
  ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);
#else  // т.к. контроллера "__AVR_ATmega328P__" нет в условиях, то выполняем следующую строку:
  ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
  // (| - Оператор побитового включающего или, ADMUX - Регистр настройки мультиплексора АЦП) _BV()поразрядный сдвиг
  // _BV(REFS0) пишем 1 в REFS0, получаем REFS1=0 (по умолчанию), REFS0=1, т.о. Подключено напряжение питания AVcc
  //Биты 3-0 MUX3, MUX2, MUX1 и MUX0. Данная группа битов определяет какой вход будет активен в качестве входа для АЦП.
#endif

  unsigned long previousMillis = millis();  //задержка для стабилизации напряжения
  while (millis() - previousMillis < 5);

  ADCSRA |= _BV(ADSC); //ADCSRA - Регистр управления и статуса А,|= запишем 1, данный бит включает режим преобразования входного аналогового сигнал в двоичный код, затем опять становится 0
  while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); // measuring  //Проёверка на включенность (1) бита, когда включается 0, измерение закончено, выходим из цикла
  uint8_t low  = ADCL; // Полученный результат преобразования записывается в 2 регистра ADCH и ADCL.
  uint8_t high = ADCH;
  long result = (high << 8) | low; // объединяем значения тсаршего и младшего бита, что бы получить значение.
  result = 1125300L / result; // Calculate Vcc (in mV); 1125300 = 1.1*1023*1000  // вычисляем результат
  return result; // Vcc in millivolts  возвращаем результат
}

Понимаешь ли.  В стандартном delay(), унутре, есть вызов функции yield(), что дает знающим людям хотя бы видимость неблокирующей задершки.  В твоём while этого совсем нихрена нет. 

Не так страшен delay() как неверующие в него, отрицающие и изгоняющие его. :)  

Не знал такого, никогда не встречал описания реализации delay(), везде написано только, что delay() зло и используйте millis()

А если так?

  unsigned long previousMillis = millis();  //задержка для стабилизации напряжения
  while (millis() - previousMillis < 5) yield();

  unsigned long previousMillis = millis();  //задержка для стабилизации напряжения
  while (millis() - previousMillis < 5);

Отличается принципиально: delay(5) обеспечивает точность интервала где-то 0.05% в используемых единицах, а вышеприведенный код - хуже 20%.

да ему точность задершки, я думаю, не так уж и важна. Наерна. 

Какая разность скока налили, 400 капель, или 402. 

Ну почему, обязательно,  видимость? На ЕСП можно создать несколько threads и тогда delay будет реально отдавать время другим потокам.

Заставь дурака богу молиться.

Я в ESP "не селен". 

Там на самом деле FreeRTOS крутится, а "ардуино" это просто отдельный поток. Но никто не запрещает прямо из него создавать другие.

Не скажи, 400 и 320 - разница есть.

Я конечно прошу пардона, что столь бесцеремонно прерываю разговор гуру, но будут ли комментарии к посту №12 или предложения, ссылки, намеки, как правильно организовать задержку?

Так ещё раньше сказали - просто поставь delay и непарься. В данном случае принципиальной разницы нет.

так вроде все уже ответили - код #12 полностью аналогичен строчке

delay(5)

так зачем усложнять?

Замена delay() через while() - типичная ошибка новичков, тупо зазубривших "делей = плохо", но абсолютно не понимающих, зачем вообще нужны миллис

В этом коде применение миллис абсолютно ничего не дает.

Ок, понял. Благодарю за помощь.