Arduino.ru

Доброго времени форумчане. Помогите пожалуйста. Суть проблемы в следующем:
Есть шаговый двигатель, драйвер a4988, raspberry pi и arduino mega
Нужно сделать так, чтобы шаговый двигатель вращался некоторое кол-во оборотов или же несколько секунд, после чего останавливался ну и также в обратную сторону.
Я сделал так, чтобы малина отправляла команду на ардуино а та в свою очередь отправляла команду на драйвер
Но вот дело в том, что происходит только один шаг, а дальше ничего, суть проблемы я понимаю, но ее решение я не знаю

Кто может, помогите пожалуйста, скетч приложил снизу. Заранее спасибо :)

const int stepPin = 3; 
const int dirPin = 4; 

//----------------------------------------------------------
void setup()
{ 
    pinMode(stepPin,OUTPUT); 
    pinMode(dirPin,OUTPUT);
  
    Serial.begin(9600, SERIAL_8N1);
    while (!Serial) {}
    
}
 
//----------------------------------------------------------
void loop()
{
digitalWrite(dirPin,LOW);
  byte pos;
  
  if(Serial.available() > 0){
    // Чтение команды
    int inByte = Serial.read(); 
    // Обработка команд от малинки
    switch(inByte){
   case 'f':

    digitalWrite(dirPin,HIGH); 
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(700); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(700);

  case 's':
  
    //digitalWrite(dirPin,LOW);
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(700); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(700); 
    delay(0);

    }
    
    Serial.write(inByte);
    Serial.write('\n');
  
  } 
}