посчитать пройденное растояние
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 07/07/2016 - 07:50
У меня есть шаговый двигатель. я им тяну ремень сначала в одну сторону. потом в другую. тяну при помощи команды tone(3,an*k)
при этом видно что я в любой момент времени могу покрутить потенциометр который уменьшит или увеличит скорость.
Вопрос: каким образом посчитать число сделанных шагов - хотя бы приблизительно?
плохо когда в школе не учился... посчитал по формуле расстояние, просто замер пройденного пути делал каждые 100мс что бы учитывать изменения скорости