Arduino.ru

Здравствуйте.имею скетч.подскажите как поправить чтобы при подносе карты срабатывал пин 6 а при повторном подносе пин 5.и потом опять пин 6.и так по кругу.поднёс 5 поднёс 6 поднёс 5.

#include <SoftwareSerial.h>
 
// Подключаем сам ридер
SoftwareSerial RfidReader(2,3);
 
int data1 = 0;
bool ok = false;
bool reads = false;
// активируемый порт при считывании валидной карты
int yes = 6;
// активируемый порт при считывании карты не из списка
int no = 7;
 
// Массив с номерами карт. Для увеличения валидных карт просто добавьте еще один массив внутрь
int tags[][14] = {
 {2, 52, 50, 48, 48, 50, 69, 48, 49, 70, 69, 57, 51, 3 },
 {2, 49, 54, 48, 48, 49, 69, 55, 50, 56, 55, 70, 68, 3 }
 // просто добавьте сюда еще строки - например {2, 49, 54, 48, 48, 49, 69, 55, 50, 56, 55, 70, 68, 3 }
};
int newtag[14] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; 
 
void setup(){
 RfidReader.begin(9600);
 Serial.begin(9600); 
 pinMode(yes, OUTPUT); 
 pinMode(no, OUTPUT);
}
// данная функция сравнивает по очереди все 14 символов
// массива из базового массива, и только что считанного массива
bool comparetag(int aa[14], int bb[14]){
 bool ff = false;
 int fg = 0;
 for (int cc = 0 ; cc < 14 ; cc++){
  if (aa[cc] == bb[cc]){
   fg++;
  }
 }
 if (fg == 14){
  ff = true;
 }
 return ff;
}
 
void loop(){
 reads = ok = false;
 // если карта поднесена
 if (RfidReader.available() > 0) {
  delay(100);
  // создаем массив с данными поднесенной карты
  for (int x = 0 ; x < 14 ; x++){
   data1 = RfidReader.read();
   newtag[x] = data1;
  }
  RfidReader.flush(); 
  reads = true;
  // по очереди сравниваем данные карты с валидным массивом
  for(int i = 0; i < sizeof(tags) ; i++){
   if (comparetag(newtag, tags[i]) == true){
    ok = true;
    break;
   }
  }
 }
 // если произошло считывание
 if(reads){
  // если карта есть в списке валидных
  if (ok){
   digitalWrite(yes, HIGH);
   delay(20);
   digitalWrite(yes, LOW);
  }
  // если карт нету в списке валидных
  else {
   digitalWrite(no, HIGH);
   delay(20);
   digitalWrite(no, LOW);
  }
  ok = false;
 }
}