Arduino.ru

Тот же случай, что и http://arduino.ru/forum/programmirovanie/pomogite-s-kodom-7 ?

Читать от "\n" до "\n", рубить по запятым, преобразовывать строку в целое.

Нет не тот.

Я просто искал какие нибуть примеры, как из чисел получить цифры.

Вот кое что нашол http://arduino.ru/forum/programmirovanie/perevod-prinyatogo-simvola-s-com-porta-v-chislo

От этого буду плясать :)

Ну и хорошо, что не тот случай.

Прежде всего ответьте, умеете ли Вы получать с помощью Serial.read длинную строку вида "1,2,34,567,8,9,10" в символьный массив, или в String ?

Нет. Но с помощю того примера наверное смогу.

Вот тебе простой пример разбора строки

String myString =  "";
String xval;
String yval;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    myString = Serial.readString();
xval = getValue(myString, ':', 0);
yval = getValue(myString, ':', 1);

Serial.print("X:" + xval);
Serial.println("Y:" + yval);
float  xvalue = xval.toInt();
Serial.println((xvalue)/100.0);     
                                              }


}


String getValue(String data, char separator, int index)
{
 int found = 0;
  int strIndex[] = {
0, -1  };
  int maxIndex = data.length()-1;
  for(int i=0; i<=maxIndex && found<=index; i++){
  if(data.charAt(i)==separator || i==maxIndex){
  found++;
  strIndex[0] = strIndex[1]+1;
  strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
  }
 }
  return found>index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}

 

Спасибо большое.

 

ОК, вот с приема в строку/массив и начните. А к парсингу потом перейдем.

Может это поможет.

Сам этим сейчас интерисуюсь.

 

Жесть, конечно, но посмотрим как преподаватель оценит. С родами Вас, с разрешением так-сказать!

Какой препод?

Я это для себя делаю.

Ну, это Ваше дело :)

5 - добавь = 0

15 и 16 вполне можно объединить.

ЕМНИП, Serial.read() не умеет читать 0x00.

Radjah я не понял , про что вы говорите?

Строка 5 : int cont = 0; // Объявляем и инициализируем.

Строки 2,3,5 лучше перенесите между 9-й и 10-й, эти переменные нужны только внутри функции uart_rx(), нечего им глобальными быть. 

Ну, блин, набросились на человека. Он с Вами радостью поделился, а вам бы только строкм объединять, да переносить :)))

Я бы назвал это конструктивной критикой.

Критику я люблю .

Так что критикуйте побольше :)

Господа, Товарищи помогите !!!!!!

Знаю что написал какую то чушь, но ничего в голову после недели работы над этим кодом не приходит.

Для Андроида мне пишут прогу которая будет посылать стринг из восемнадцати цифр разделённых запятой, например (255,1000,500,255,600,500,255,1000,600,255,1000,800,255,1000,900,255,900,500,).

В моей проге я сначала собираю эти цифры в массив а потом работаю с этим массивом.

Пока что первая часть работает. А вот вторая часть не совсем.

Во первых, пример "Мигаем светодиодом без delay()" не подходит так как там используеться для on/off только одно время задержки а у меня их два. И во вторых, когда контроллер начинает принимать с uart данные то диоды начинают хаотично моргать.

//255,500,100,255,1000,600,255,1000,600,255,1000,800,255,1000,900,255,900,500,
int out1 = 3;      // LED connected to digital pin 3
int out2 = 5;      // LED connected to digital pin 5
int out3 = 6;      // LED connected to digital pin 6
int out4 = 9;      // LED connected to digital pin 9
int out5 = 10;    // LED connected to digital pin 10
int out6 = 11;    // LED connected to digital pin 11
long table[18]={0};
long previousMillis_on1 = 0;        // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА1
long previousMillis_off1 = 0;       // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА1
long previousMillis_on2 = 0;        // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА2
long previousMillis_off2 = 0;       // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА2
long previousMillis_on3 = 0;        // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА3
long previousMillis_off3 = 0;       // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА3
long previousMillis_on4 = 0;        // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА4
long previousMillis_off4 = 0;       // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА4
long previousMillis_on5 = 0;        // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА5
long previousMillis_off5 = 0;       // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА5
long previousMillis_on6 = 0;        // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА6
long previousMillis_off6 = 0;       // храним время последнего переключения светодиода ДЛЯ ПОРТА6
boolean flag_uart=false;
long sum1;
  long sum2;
  long sum3;
  long sum4;
  long sum5;
  long sum6;
   void initt(){
    flag_uart=true;
    sum1=table[1]+table[2];
    sum2=table[4]+table[5];
    sum3=table[7]+table[8];
    sum4=table[10]+table[11];
    sum5=table[13]+table[14];
    sum6=table[16]+table[17];
    Serial.print("sum1=");
    Serial.println(sum1);
    Serial.print("sum2=");
    Serial.println(sum2);
    Serial.print("sum3=");
    Serial.println(sum3);
    Serial.print("sum4=");
    Serial.println(sum4);
    Serial.print("sum5=");
    Serial.println(sum5);
    Serial.print("sum6=");
    Serial.println(sum6);
    }
  
void setup() {                
  Serial.begin(9600);
    uart_rx();
    initt();  
}

void uart_rx(){
  char a = 0;
  long b = 0;
  int cont=0;
  while(cont<=17){
    if(Serial.available()){
    delay(2);
    a = Serial.read();
    if(a >= 48 && a <= 57){ //"0,1,2,3,4,5,6,7,8,9"
      b *= 10;
      b += a - 48;      
    }
     }
    if(a==44){             // ","
      table[cont]=b;       //заполнение таблици
      cont++;             //увеличение счетчика
      b=0;                //если пришла запятая, то это конец цифры, обнуление b
    } 
  } 
  cont=0;
}

 
void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
//  if(Serial.available()){
//  }
    /*   
   for(int i=0;i<=17;i++){ // проверка таблици
   Serial.print("i=");
   Serial.print(i);
   Serial.print(" ");
   Serial.print("table=");
   Serial.println(table[i]); 
   }
   */
   if(flag_uart){
  //////////////// ПОРТ 1 //////////////////////////////////////////////////////////
  if(currentMillis > table[1]) {
  //  previousMillis_on1 = currentMillis; // сохраняем время последнего переключения
    table[1]+=sum1;
    analogWrite(out1,table[0]);
    
  }

  if (currentMillis > table[2]){
  //  previousMillis_off1 = currentMillis; // сохраняем время последнего переключения
      table[2]+=sum1;
      analogWrite(out1,0);
  }
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //////////////// ПОРТ 2 //////////////////////////////////////////////////////////
  if(currentMillis > table[4]) {
   // previousMillis_on2 = currentMillis; // сохраняем время последнего переключения
    table[4]+=sum2;
    Serial.print("table[4]=");
   Serial.println(table[4]);
    analogWrite(out2,0);
  }

  if (currentMillis > table[5]){
  //  previousMillis_off2 = currentMillis; // сохраняем время последнего переключения
    table[5]+=sum2;
    Serial.print("table[5]=");
   Serial.println(table[5]);
    analogWrite(out2,table[3]);
  }
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   }
  
}

 

 

Вы бы ещё на 300 бодах попробовали работать......
9600 не есть максимальная скорость

Проверьте на 115200

Я никуда не спешу :)

На самом деле чтобы изменить скорость нужно переконфигурировать bluetoth. Я просто не вижу в этом смысла.

Кстати я посмотрел пример который предоставил leshak 

в своей статье http://arduino.ru/forum/programmirovanie/eshche-raz-migaem-svetodiodom-bez-delay и у меня наконец то всё получилось. Может коряво написано но зато РАВОТАЕТ :).

//255,500,100,255,1000,600,255,1000,600,255,1000,800,255,1000,900,255,900,500,
#define out1 3      // CH connected to digital pin 3
#define out2 5      // CH connected to digital pin 5
#define out3 6      // CH connected to digital pin 6
#define out4 9      // CH connected to digital pin 9
#define out5 10     // CH connected to digital pin 10
#define out6 11     // CH connected to digital pin 11
long table[18]={0};  

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void uart_rx(){
  char a = 0;
  long b = 0;
  int cont=0;
  while(cont<=17){
    // if(Serial.available()){
    delay(2);
    a = Serial.read();
    if(a >= 48 && a <= 57){ //"0,1,2,3,4,5,6,7,8,9"
      b *= 10;
      b += a - 48;      
    }
    // }
    if(a==44){             // ","
      table[cont]=b;       //заполнение таблици
      cont++;             //увеличение счетчика
      b=0;                //если пришла запятая, то это конец цифры, обнуление b
    } 
  } 
  cont=0;
}  
void loop()
{
  byte delta=0; 
  if(Serial.available()){
    uart_rx();
  }
  blinkCH1(delta+0);
  blinkCH2(delta+3);
  blinkCH3(delta+6);
  blinkCH4(delta+9);
  blinkCH5(delta+12);
  blinkCH6(delta+15);

}
//////////////////////CH1////////////////////
void blinkCH1(byte delta){
  static unsigned long period= table[2+delta]; // текущий интервал мигания
  static unsigned long prevMillis=0;
  if( (millis()-prevMillis)>=period){
    prevMillis=millis();
    if (period==table[2+delta]){//ON
      period=table[1+delta];
      analogWrite(out1,table[0+delta]);
    }
    else {
      period=table[2+delta];
      analogWrite(out1,0);//OFF
    }
  } 
}
//////////////////////CH2////////////////////
void blinkCH2(byte delta){
  static unsigned long period= table[2+delta]; // текущий интервал мигания
  static unsigned long prevMillis=0;
  if( (millis()-prevMillis)>=period){
    prevMillis=millis();
    if (period==table[2+delta]){//ON
      period=table[1+delta];
      analogWrite(out2,table[0+delta]);
    }
    else {
      period=table[2+delta];
      analogWrite(out2,0);//OFF
    }
  } 
}
//////////////////////CH3////////////////////
void blinkCH3(byte delta){
  static unsigned long period= table[2+delta]; // текущий интервал мигания
  static unsigned long prevMillis=0;
  if( (millis()-prevMillis)>=period){
    prevMillis=millis();
    if (period==table[2+delta]){//ON
      period=table[1+delta];
      analogWrite(out3,table[0+delta]);
    }
    else {
      period=table[2+delta];
      analogWrite(out3,0);//OFF
    }
  } 
}
//////////////////////CH4////////////////////
void blinkCH4(byte delta){
  static unsigned long period= table[2+delta]; // текущий интервал мигания
  static unsigned long prevMillis=0;
  if( (millis()-prevMillis)>=period){
    prevMillis=millis();
    if (period==table[2+delta]){//ON
      period=table[1+delta];
      analogWrite(out4,table[0+delta]);
    }
    else {
      period=table[2+delta];
      analogWrite(out4,0);//OFF
    }
  } 
}
//////////////////////CH5////////////////////
void blinkCH5(byte delta){
  static unsigned long period= table[2+delta]; // текущий интервал мигания
  static unsigned long prevMillis=0;
  if( (millis()-prevMillis)>=period){
    prevMillis=millis();
    if (period==table[2+delta]){//ON
      period=table[1+delta];
      analogWrite(out5,table[0+delta]);
    }
    else {
      period=table[2+delta];
      analogWrite(out5,0);//OFF
    }
  } 
}
//////////////////////CH6////////////////////
void blinkCH6(byte delta){
  static unsigned long period= table[2+delta]; // текущий интервал мигания
  static unsigned long prevMillis=0;
  if( (millis()-prevMillis)>=period){
    prevMillis=millis();
    if (period==table[2+delta]){//ON
      period=table[1+delta];
      analogWrite(out6,table[0+delta]);
    }
    else {
      period=table[2+delta];
      analogWrite(out6,0);//OFF
    }
  } 
}

Так что leshaku очередное спасибо.

С чего Вы взяли, что этот пример не подходит?

Тут важен принцип.

Если у Вас не одно время, а два, да еще меняющаяся яркость, значит, нужно ввести не одну переменную, а три. А если светодиодов 6, 30, 100..., то объединяем эти три переменные в структуру и вводим массив этих структур - по одному элементу на светодиод.

Странный Вы человек. Вам же ясно написали "там одно время задержки, а тут два"

Нет, тут как раз нет. Принцип важен там, где человек хочет сделать сам "по образу и подобию", а здесь нужен (важен) просто готовый код.

Я не понял, в чей огород этот камень? Если это в мой, то тогда вы не правы.

Я перед тем как задать свой вопрос около 4-5 дней пытался решить эту задачку но не смог ):