Повернуть шаговый двигатель на несколько градусов

Oleg_Go
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2019

У меня есть функция, в которой я получаю градусы, и мне нужно повернуть шаговый двигатель в соответствии с этими градусами, как это реализовать?

Пример
1) результат функции 10°;
2) поворачиваем двигатель на 10°;
3) значения функции изменились на 15.
4) поворачиваем двигатель на 15°.

Двигатель: 28BYJ-48.
Драйвер: ULN2003.

Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016
  • Коэффициент редукции – 1/63.68395;
  • Количество шагов ротора – 64

если я правильно понял ~ 5.625° / 64 - один полный шаг