Поворот ШД с помощью библиотеки AccelStepper

vano_klassik
Offline
Зарегистрирован: 01.12.2018

Здравствуйте. Нужно чтобы сначала 2 ШД работало одновремменно. После этого чтобы одним выклился (тем самым повернув бота  например на 90 градусов)  и снова включился. Можно ли это сделать этой библиотекой? Если не трудно напишите пример кода. Заранее всем спасибо

 

vano_klassik
Offline
Зарегистрирован: 01.12.2018

Подключение идёт через драйвера а4988

Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

Можно и даже без этой библиотеки. Примеры все есть в интернете.

vano_klassik
Offline
Зарегистрирован: 01.12.2018

Я новичок в этих делах. Можно пример кода?

 

Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

А чем не устраивают примеры из самой библиотеки?