Arduino.ru

Странный какой-то алгоритм. Counter есть, но не используется. Все намекает на то, что надо его инкрементировать после каждого цикла и сравнивать с лимитом.

Я и пишу как смог .Собрал методом вставки из 2 скетчей .Но как не странно работает .

Помогите пожалуйста сделать цикличность 12 раз .

Работает, но не так, как Вам надо. Значит не очень правильно работает.

Помочь можно, но концепцию менять надо полностью. Встраиваться во все эти delay() у меня никакого интереса нет. 

Готов принять ваше решение .Если есть более итересное и правильное  .

...

void loop() {
    static int counter = 0;
  if(Serial.available()>0) // is there any unread serial data?
    digitalWrite(relPin, HIGH);
    delay(40000);// время сканирования
    digitalWrite(relPin, LOW);
    delay(22000);//поворот стола 
     if (counter == 180)    // we have performed a full rotation
        {
             counter = 0;      // reset for next scan
        }
      else
        {
        Serial.println("S"); // Tell DAVID to do another Scan
        }
    }

В исходном коде процесс запускался, если в порт приходила команда "2". У вас осталась только проверка, что в порт что-то пришло (не важно что). В исходном варианте, все дальнейшие действия зависили от этого условия, т. е. были заключены в фигурные скобки. У Вас же, от этой проверки зависит только одна команда: "digitalWrite(relPin, HIGH);", все остально выполняется в любом случае. В исходном варианте, подсчитывалось кол-во включений-выключений шагового двигателя. У Вас видимо реализовано как-то по другому, и значение счетчика не меняется.

Да уж погарячился .
Стол сделан просто двигатель и мощный редуктор .
Работает много лет .
Захотелось автоматизировать процесс .
Помогите пожалуйста сделать правильно .

Для начала, давайте проясним.

В начальном коде, после получения в порт символа "2", шаговый двигатель поворачивает стол на некий угол. Если, после этого поворота стол не вернулся в исходную позицию (совершил полный оборот), в порт выводится символ "S".
Что или кто подает команду "2"? Команда "S" - запускает сканирование?

В Вашем коде, 22 с - это поворот на угол или полный оборот?
Вы хотите что бы процесс останавливался после 12 циклов. 12 циклов чего - поворотов на угол или полных оборотов?
В каком порядке выполняются действия: сначало сканирование, потом поворот стола или наоботрот?

Как вариант (по мотивам исходного кода). 12 циклов "поворот->сканирование" и останов:

const int relPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relPin, HIGH); //установить начальное состояние реле - выключено (?)
}

void loop() {
  static boolean do_scan = TRUE; //можно сканировать
  static int counter = 0;
  
  if (do_scan) {
    digitalWrite(relPin, LOW); //включить реле (?)
    delay(22000); //время поворота
    digitalWrite(relPin, HIGH); //выключить реле (?)

    counter++; 

    if (counter == 12) {
      counter = 0; //обнулить счетчик
      do_scan = FALSE; //хватит сканировать
      //
      // тут могла быть команда(ы) для подачи звукового сигнала
      //
    } else {
      Serial.println("S"); //подать команду на сканирование
      delay(40000); //время сканирования
    }
  }
}

Задача программы .
Повернуть стол на определенный угол .Мотор не шаговый поэтому им можно управлять только по времени .Ставить датчики не вариант .Управляя временем работы легко перестроить на другой угол поворота .
После поворота на 30 градусов (22секунды) программа должна отправить в DAVID команду на сканирование . Время сканирования также проще задать таймером ( 40секунд ).
И так 12 раз.
Ну и вишенка на торте .Сигнал зуммера .

Выше привел вариант.

Так понимаю, сейчас каждое сканирование запускается после перезагрузки Arduino? Не думали, вместо этого, запускать сканирование нажатием кнопки?

значения true и false в нижнем регистре должны быть написаны.

[code]
const int relPin = 13;


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(relPin, OUTPUT);

  digitalWrite(relPin, HIGH); //установить начальное состояние реле - выключено (?)

}
void loop() {

  static boolean do_scan = true; //можно сканировать

  static int counter = 0;

  if (do_scan) {

    digitalWrite(relPin, LOW); //включить реле (?)

    delay(22000); //время поворота

    digitalWrite(relPin, HIGH); //выключить реле (?)
    counter++;
    if (counter == 12) {

      counter = 0; //обнулить счетчик

      do_scan = false; //хватит сканировать

      //

      // тут могла быть команда(ы) для подачи звукового сигнала

      //

    } else {

      Serial.println("S"); //подать команду на сканирование

      delay(40000); //время сканирования

    }

  }

}
[/code]

Дошло не сразу  .Спасибо помогли ,все заработало . 

Программисты шутят .Хи Хи Хи.

Извиняюсь за мой косяк с "TRUE" и "FALSE".

Как подключать кнопку знаете?

 ""  Извиняюсь за мой косяк с "TRUE" и "FALSE".  "" Ерунда воспринял как тест на сообразительность .Не прошол .

Сегодня гонял  программу ВСЁ четко СПАСИБО .

Если не трудно допишите пожайлуста .

1.кнопку надо обязательно  (пришлось открывать монитор порта для запуска ) 

2.зуммер (есть активный ) окончания сканирования .(вишенка на торте )

Ну а самому за строкой хватит сканировать поднять и опустить ногу с зумером на время делэя как хочется писка?

А кнопку простым циклом вайл пока не нажата держать на месте? На форуме полно примеров строки пока кнопка не нежата ничего не делать. 

Конечно попробовать можно .
Но могу наваротить такого , 2 ардуины уже загубил .Опасаюсь .

Вариант с кнопкой.  Подключение:

(GND)—[ резистор 10 КОм ]—(buttonPin)—[ кнопка ]—(+5V)

const int relPin = 13;
const int buttonPin = 9;
const int zummerPin = 10;

boolean debounce(int pin);
void beep_beep();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relPin, OUTPUT);
  pinMode(zummerPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(relPin, HIGH);
}

void loop() {
  static boolean do_scan = false;
  static int counter = 0;

  if (debounce(buttonPin)) { //состояние нажатой кнопки = HIGH
    do_scan = true;
  }
  
  if (do_scan) {
    digitalWrite(relPin, LOW);
    delay(22000);
    digitalWrite(relPin, HIGH);

    counter++; 

    if (counter == 12) {
      counter = 0;
      do_scan = false;
      beep_beep(); 
    } else {
      Serial.println("S");
      delay(40000);
    }
  }
}

boolean debounce(int pin) {
  boolean previousState = digitalRead(pin);
  for(int counter = 0; counter < 10; counter++) {
    delay(1);
    boolean state = digitalRead(pin);
    if( state != previousState) {
      counter = 0;
      previousState = state;
    }
  }
  return state;
}

void beep_beep() {
  ; //тут будет пищалка
}

Номера контактов для кнопки и пищалки указаны только для примера!

Функция для пищалки введена, но ничего не делает, т. к. реализация зависит от типа пищалки.

Arduino: 1.8.9 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\ДИФО\Documents\Arduino\14_06_2019\14_06_2019.ino: In function 'boolean debounce(int)':

14_06_2019:52:10: error: 'state' was not declared in this scope

exit status 1
'state' was not declared in this scope

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

Опять ругается .

Есть активный зуммер .Его и повешу .

Откройте для себя встроенную функцию tone();

К примеру tone(pinForBuzzer, 4000, 500); сгенерит вам писк частотой 4000 и длинной 500 миллисекунл на ножке выделенной под буззер. При этом она не является блокирующей, то-есть пищать будет, а останавливать выполнение программы - нет.

Это правильный подход к пассивному зуммеру .
Для активного это не нужно .Пришло 5 вольт пищит .

boolean debounce(int pin) {
  boolean state;
  boolean previousState = digitalRead(pin);
  for(int counter = 0; counter < 10; counter++) {
    delay(1);
    state = digitalRead(pin);
    if( state != previousState) {
      counter = 0;
      previousState = state;
    }
  }
  return state;
}

Fogari большое спасибо за вашу помощь .
Вечером попробую .

Все работает ЧЁТКО .

Только одно но . Программа выдаёт только 11 комманд "" S "" .Наверно нужно поставить не 12 а 13 циклов .

Гдето 1 теряетса .

Но ЭТО все нюансы и просто настройка .

Еще раз хочу ВАС поблагодарить за оказанную помощь .  DIFO 

...
  if (do_scan) {
    if (counter < 12) {
      Serial.println("S");
      delay(40000);
      digitalWrite(relPin, LOW);
      delay(22000);
      digitalWrite(relPin, HIGH);
      counter++; 
    } else {
      beep_beep(); 
      do_scan = false;
      counter = 0;
    }
  }
...

Вечерком попробую .

Засунул все в корпус .Работает .
Только одно но .При подключение к usb компа реле несколько раз срабатывает и движок дёргается . Через пару секунд успокаивается и смирно ждёт нажатия кнопки . Это не критично но если можно исправить помогите пожалуйста .

Реле на D13 не вешайте.

Можно на любую другую .

На что это повлияет ?

Возьмите Arduino, залейте туда пустой скетч. Отключите от USB, подключите от USB. Мигает LED на плате сразу после подключения?

Под рукой нет но завтра перезалью скетч с другой номерацией .

Неужели так просто ? Ведь 13 это обычный вывод + светодиод .ИЛИ всё сложнее .

При старте ардуино все ноги сконфигурированы как входы. Из за того, что к 13 ноге присоединен диод с резистором на ней после старта есть напряжение, которое может управлять реле. Пока отрабатывает загрузчик и до инициализации ноги как выход. После инициализации как выход 13 нога работает как нормальный выход. Если не нравятся глюки во время инициализации, а 13 нога нужна, то можно подтянуть резистором к земле или плюсу что бы на время инициализации не глючило внешние подключение. 

С резистором, конечно, правильный совет, но основная проблема в ином.

Для штатных бутлодеров. 

The only differences is the time the bootloader waits for a new program to arrive and the number of times it flashes the pin 13 LED when it starts. Because of the automatic reset on the Diecimila, its bootloader needs only wait a very short amount of time (less than a second) - to save time, it also flashes the pin 13 LED only once. The NG bootloader waits about 6-8 seconds and flashes the LED three times.

Для оптибута:

1. On reset, Optiboot starts and reads the reset reason from MCUSR. For any cause other than "external reset", the application is started immediately. Otherwise, optiboot attempts to download new application software:
2. The "start LED" is flashed to indicate that optiboot is running. (which pin is used, and how many times it flashes, is configurable.)

Переписал с 13 на 12 и всё стало отлично работать . Теперь выдает 12 циклов и очень точно делает 360 градусов .Все работает как и задумано .

Спасибо ВСЕМ  за оказанную помощь .     DIFO .

Доброго дня .

Как известно аппетит приходит во время еды .

Эксплуатация стола ( ВСЕ ОТЛИЧНО РАБОТАЕТ ) выевила несколько моментов .

1 При изменение ула поворота приходится загружать скетч с измененными настроиками .

Можно ли добавить кнопку и менять время работы двигателя без перезагрузки .

2 Можно ли приспособить этот стол и для фото сьемки . Вместо (S) отправлять ИК код на фотоаппарат .

мне кажется, это немного превосходит размер помощи, который воспитанный человек может себе позволить попросить бесплатно....

но решать, конечно, исполнителю

А шо спросить нельзя  .  Помогать или нет ЭТО дело сугубо добровольное .

Последняя фраза ключевая .Только не ИСПОЛНИТЕЛЮ а неравнодушному форумчанину .

 P.S.        Давно очень давно обращаюсь за помощью на различные форумы но по поводу моей воспитанности первый раз получил подобный ответ .

ну вот я и есть "неравнодушный форумчанин" - не могу пройти мимо, видя как вы fogari эксплуатируете. Он вам уже три варианта кода написал, а у вас каждый раз "все отлично, но есть одно но".

Вы бы хоть для приличия попытались что-то самостоятельно сделать, а то... Сказку о рыбаке и рыбке помните? Старуха в итоге осталась у разбитого корыта.

    На нет и спроса нет .

Я на диске для аэробики сделал
https://youtu.be/FFlwcblPyGo

У меня примерно тоже самое только компактней  и  работает в 3х осях .

С помощью FOGARI был добавлен автомат на ардуине и работать все стало намнаго приятней .

Подбери время работы двигателя и поворачивай на сколько нужно в автомате . Каждый раз дергать тумблер ЭТО не по феншую . Даже можно запитать все от USB .Надо подобрать резистор в цепь двигателя что бы ограничеть ток до 0,4 А . 

Еще бы придумать как не перезагружая скетч менять угол и время .

Облазил форумы но пока не как не подберу . Проще всего через "" remotexy  "" там все делается просто .Они сейчас даже добавили вариант через ОTG но проблемма в питании .

  Управлять через телефон не всегда удобно . Надо чтобы все было единым узлом .

Для этого отцы придумали ШИМ, а итальянцы 6 выходов ШИМ в ардуине сделали.

Шим это здорово . Только очень раздрожает этот писк , усложнение схемы .Зачем  он нужен , сдесь не требуется изменять скорость двигателя . Только время работы . Ограничев ток убираем лишний блок питания .Конечно если исползовать USB .Чем проще механизм тем дольше работает .