Пожиратель времени Serial.print().
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 18/08/2015 - 23:48
Пытаюсь решить задачу, в которой есть некоторое ограничение на время выполнения одного цикла loop().
И, конечно, программа не обходится без выдачи сообщений. После нескольких неудачных попыток появилась мысль измерить время выполнения ... выдачи сообщений в порт. И тут я сильно удивился - 34 миллисекунды!!! Это уже больше половины того, во что я хотел уложится.
Подскажите, пожалуйста, как можно уменьшить время???
unsigned long prevMicros = 0;
void setup()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop()
{
// запоминаем текущее значение времени
prevMicros = micros();
// мигаем встроенным светодиодом
digitalWrite(LED_BUILTIN, millis() % 1000UL / 500UL);
// выводим время выполнения одного цикла
Serial.print ("The execution time of one cycle: ");
Serial.print (micros() - prevMicros);
Serial.println (" uS");
}
Для начала можно увеличить скорость передачи данных
Serial.begin(115200);Если же нет возможности увеличить скорость, и если программа формирует меньшее количество данных, чем можно передать на данной скорости за определенный промежуток времени, то можно написать свой неблокирующий Serial.print() по подобию как это сделано с приемом данных.
если возможно то отправлять данные в порт короткими частями ,
если приемная и передающая часть пишется вами , то нужно полностью отказатся от текстовых данных , заменив их числовыми (по типу кодов ошибок)
Для начала можно увеличить скорость передачи данных
Serial.begin(115200);Или даже больше..... Если есть чем принимать.....
Проверял RealTerm-ом на 921600 прекрасно работает
Да, да, именно Serial.begin(921600);
Жалко в ИДЕ такую скорость не выставить. ( 115200 у меня просто в default забита.)
Для начала можно увеличить скорость передачи данных
Serial.begin(115200);Если же нет возможности увеличить скорость, и если программа формирует меньшее количество данных, чем можно передать на данной скорости за определенный промежуток времени, то можно написать свой неблокирующий Serial.print() по подобию как это сделано с приемом данных.
Получилось по-дурацки, но зато очень быстро:
unsigned long prevMicros = 0; char msg[] = "The execution time of one cycle: "; int i = 0; void setup() { Serial.begin (9600); pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { // запоминаем текущее значение времени prevMicros = micros(); // мигаем встроенным светодиодом digitalWrite(LED_BUILTIN, millis() % 1000UL / 500UL); // выводим время выполнения одного цикла if (msg[i]) { Serial.print (msg[i]); i++; } else { i = 0; Serial.print (micros() - prevMicros); Serial.println (" uS"); } }И ещё, подскажите где можно почитать про "свой неблокирующий Serial.print()"?
Занялся писать портянку как это можно сделать и заглянул в исходники Serial, а оказывается, там уже все и есть, то есть Serial.print() и так неблокирующая. А проблема ваша в том, что вы формируете больше данных, чем можно передать за этот промежуток времени, буфер заполняется и начинается ожидание. Если же формировать меньше данных, чем можно передать, то Serial.print() работает быстро:
достаточно в ваш пример добавить задержку:
void loop() { // запоминаем текущее значение времени prevMicros = micros(); // мигаем встроенным светодиодом digitalWrite(LED_BUILTIN, millis() % 1000UL / 500UL); // выводим время выполнения одного цикла Serial.print ("The execution time of one cycle: "); Serial.print (micros() - prevMicros); Serial.println (" uS"); delay(1000); }А проблема ваша в том, что вы формируете больше данных, чем можно передать за этот промежуток времени, буфер заполняется и начинается ожидание.
Спасибо!
Сам я чего-то не допёр ))