Arduino.ru

Помогите пожалуйста, не могу понять как преобразовать значения передаваемые Ультразвуковым дальномером, что бы данные передавались по MQTT. 

Компилятор выдаёт ошибку: 

invalid conversion from 'int' to 'const char*' [-fpermissive]

Вот сам код: 

#include <SPI.h>            //SPI библиотека
#include <Ethernet.h>      //Ethernet библиотека
#include <PubSubClient.h> //MQTT библиотека
#include <Ultrasonic.h>   //Ультразвуковой дальномер, библиотека

//Установка mac и ip адресов
byte mac[]    = {  0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 1, 74);
IPAddress server(192, 168, 1, 70);

//Создаём свою функция CallBack
void CallBack(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
}


EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(ethClient);

Ultrasonic ultrasonic(8, 9); //подкл. 8 и 9 пинов для Дальномера

//Создаём свою функция reconnect
void reconnect() {
  // Повторять цикл пока мы не переподключимся
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Podklychenie Yspeshno..."); //ВЫВОД СООБЩЕНИЯ:
    //Подкл. успешно

    // Попытка подключиться
    if (client.connect("arduinoClient")) {
      Serial.println("PODKLUCHENO");  //вывод сообщ.: Подключено
      // После подключения к сети, опубликовать объявление ...
      client.publish("outTopic", "Poshla voda v Haty!"); //просто вывод сообщения
      // ... и подписаться
      client.subscribe("inTopic");

    }
    else
    {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println("Povtor cherez 5 second");
      // Ожидание 5 секунд
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  client.setServer(server, 1883);
  client.setCallback(CallBack);

  Ethernet.begin(mac, ip);
  // Задержка на 1,5 секунды
  delay(1500);
}

void loop()
{
  if (!client.connected())
  {
    reconnect();
  }
  client.loop();

  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM));
  client.publish("outTopic", "Сюда должно быть преоблазованное значение с СМ");
  Serial.println("cm");
  delay(4000);
}

Мне кажется тут есть лишний, бесполезный код. Пытаюсь понять как пользоваться MQTT, новичок...