Arduino.ru

Добрый день! Суть такова: в кухонном комбайне сгорел родной контроллер (PIC). Хочу заменить его на Arduino pro mini 328. Нагрузка (мотор комбайна) 220В управляется через семистор. Для плавного управления необходим детектор нуля. Схема детектора была взята отсюда http://avrproject.ru/publ/poleznaja_informacija/setevoj_dimmer_220v_na_mikrokontrollere/4-1-0-140

Детектор нуля работает (на осциллографе). Управлять скоростью вращения буду через переменный резистор.

Код будет на основе базового примера  

int ledPin = 9;      // светодиод подключен к цифровому выводу 9
int analogPin = 3;   // потенциометр подключен к аналоговому выводу 3
int val = 0;         // переменная для хранения считанного значения
 
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // переключение вывода в режим «выход»
}
 
void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);   // считываем входное напряжение
  analogWrite(ledPin, val / 4);  /* значения, возвращаемые analogRead лежат в пределах от 0 до 1023, 
                        а задаваемый коэффициент analogWrite – от 0 to 255*/
}

Как правильно задействовать тут функцию прерывания (тот самый нуль)?