Arduino.ru

На панельке led 8х8 отбражается змейка. Тело змейки-массив из 10 эл-ов (5 точек с координатами Х,У). В цикле координатам её "телец" присваиваются новые значения и змейка бежит. по нажатию клавиши обрабатывается прерывание. Прерывание присваивает глобальной переменной новое значение. Исходя из одного из этих значений выбирается нужный цикл (направление движение змейки). Но вот беда... по нажатию клавиши змейка начинает свой путь из точки 0.0 .. то есть присвоенные массиву новые координаты сбрасываются( 

#include "LedControl.h"
#include "binary.h"
#include <TM74HC595Display.h>
#include <TimerOne.h>
LedControl lc=LedControl(11,13,10,1);
int SCLK = 7;
int RCLK = 6;
int DIO = 5;
TM74HC595Display disp(SCLK, RCLK, DIO);
int Course=0;
void setup() {
  lc.shutdown(0,false);
  // выставляем яркость на среднее значение:
  lc.setIntensity(0,1);
  // очищаем дисплей:
  lc.clearDisplay(0); 
  attachInterrupt(0, course(), RISING);   //повышение напряжения на пин2
  }                                       //провоцирует выполнение course()
int delaytime = 100;
int snake[10];
void snakeY(int y){                      //присваивание координаты У
snake[9]=snake[7];snake[7]=snake[5];
snake[5]=snake[3];snake[3]=snake[1];
snake[1]=y;
}
void snakeX(int x){                      //присваивание координаты Х
snake[8]=snake[6];snake[6]=snake[4];
snake[4]=snake[2];snake[2]=snake[0]; 
snake[0]=x;
}
void ledsnake(){                         //отображение змеи
  int b=1;
for(int a=0; a<9; a+=2){
   lc.setLed(0,snake[a],snake[b],true); 
   b+=2;
  }
delay(delaytime);
b=1;
for(int a=0; a<9; a+=2){
   lc.setLed(0,snake[a],snake[b],false); 
   b+=2;
  }
}
volatile int course(){                   //направление движения по нажатию кнопки
volatile int val;
val=analogRead(0);
if(val>760&&val<795)            //лево
{disp.digit4(2); Course=2;}
if(val>625&&val<645)            //низ     
{disp.digit4(0); Course=0;}
if(val>525&&val<545)            //право
{disp.digit4(3); Course=3;}      
if(val>590&&val<610)            //верх
{disp.digit4(1); Course=1;}
}
void snakemove(){                     //движение змеи
  
if(Course==3){
  for(int y=snake[1];y<9;y++){
  snakeY(y);
  snakeX(snake[0]);
  ledsnake();
  if(Course!=3) continue;
  if(y==7)y=-1;
        }
}
if(Course==2){
  for(int y=snake[1];y>-2;y--){
  snakeY(y);
  snakeX(snake[0]);
  ledsnake();
   if(Course!=2) continue;
  if(y==0) y=8;
        }
}
if(Course==1){
  for(int x=snake[0];x>-2;x--){
  snakeX(x);
  snakeY(snake[1]);
  ledsnake();
   if(Course!=1) continue;
  if(x==0) x=8;
      }
}
if(Course==0){
  for(int x=snake[0];x<9;x++){
  snakeX(x);
  snakeY(snake[1]);
  ledsnake();
   if(Course!=0) continue;
  if(x==7) x=-1;
      }
}
}
void loop() {
  snakemove();
}