Arduino.ru

const int tolerance = 60; //примерный допуск на разницу во времени
#define HOLES_DISC 9 //число дырок в диске

С этими параметрами разобраться, на вашем диске 9 отверстий?

Добавить обработку при старте без прерывания т.е. если с ведомого репера не пришел сигнал  за какое то время обрубать.

"если диск вращается медленно"

а как при этом выглядит сигнал на выходе датчика? возможно, нужно добавить формирователь на триггере шмитта.

"может надо было делать менее точно на простых таймерах"

возможно, просто pulseIn() может хватить. 

const int tolerance = 60; //примерный допуск на разницу во времени
#define HOLES_DISC 9 //число дырок в диске

да. сейчас это диск от "болгарки" для бетона. примерно такой:

и оптопара трехпиновая , типа такой

с дополнительным таймером попытаюсь сделать, если осилю. буду пробовать

Проверьте сигнал с датчика. У меня было проблема, когда на малых скоростях вращения в подобной системе появлялся дребезг. Штатные процедуры подавления дребезга помогли.

даже у оптики бывает дребезг чтоли? Ну блин никуда от него не денешься...

Блики, наверное, давали подобный эффект.

дифракция, переотражение, отсутствие или не правильная настройка компаратора, переменная фоновая засветка которая суммируется с облучателем, электрические наводки которые тоже могут суммироваться...

А я 10 отверстий насчитал на диске.

Я вывел дополнительно индикацию по оптопарам. При загорании лампочек на оптопарах точно так же дублируются вспышки и на самом контроллере. Так что я исключаю тот факт, что могут быть какие то блики или фоновая засветка. Мне не понятно почему на большой скорости всё работает, а при медленной нет. Прошу помочь по данному вопросу.

 Осциллограф есть? сделайте 50 экспериментов с однократным запуском триггера. И осциллограф нужен не самый медленный, с полосой на 50МГц должно хватить.

и на всякий случай вспомните, как быстро ваш глаз реагирует?

50 мгц??? зачем так много? У меня скорость ну максимум 2Гц. Минимум так вообще один оборот в 3 секунды. Моего зрения предостаточно чтоб это увидеть)

Можно подробнее, как именно Вы убедились, что нет дребезга? Вы смотрели осциллографом или выводили диагностику программно, тогда код покажите.

Я вывел на индикацию. Осцилографом не смотрел.

вот сам текст проги

ответил выше.

ГЫ :)  вы попутали горячее и тяжелое... убедиться в отсутствии дребезга можно только быстродействующим прибором, а не весами или секндомером в руке. Ищите полную действительную схему вашего модуля оптопары с указанными номиналами деталей, может тогда чего и подскажем, ну или клапа разрешит хрустальные шары...

UPD попробуйте вникнуть в эту статью

Нет, ну не все же умеют считать до 10!

В сериал выведите (pulsesL, pulsesR) или (rpmL, rpmR) и посмотрите что насчитывает.

а что там можно увидеть? там сперва массив нужно записать с интервалами времени, потом только этот массив данных выводить и при этом останавливать работу с прерываниями на период вывода. и массив нужен из 20-30 значений интервалов времени. И дабы не перегружать вывод тормозить программу иначе потеряешься в массиве информации. И увидишь, что эти интервалы не одинаковые (сильно) - вот только эти знания сами по себе ничем особенным не помогут... ИМХО

чего бы умного и мне сморозить....

Код не смотрел, т.к. он неправильно вставлен. Но и так понятно, что дребезга Вы не заметите ни по какой индикации.

Нет осциллографа - выводите время в мили- (или микро-) секундах, так хоть что-то понять можно. 

Да, чего дополнять, пусть ТС хоть что-то делать начнёт (хоть код вставит). Кстати, ещё раз использует слово "прога" (как в №15) меня в теме больше не будет. Я не прогер и в прогах не разбираюсь.

я наверное неправильно понимаю суть команды Interrupt. по моему разумению при поступлении сигнала на этот вывод микропроцессор должен все бросать и начинать выполнять определенный код. применение антидребезга с прерыванием лишает эту команду всякого смысла, ибо код исполнится не сразу, а через время антидребезга. в моей практически пустой программе это не критично, но если будут циклы типа While или сложные вычисления , ожидания нажатия кнопки - то и обработка прерывания может задержаться. возможно я не прав, поправьте.

в моем диске - 9 прорезей (а не отверстий, как правильно заметили) картинку подобрал в гугле первую похожую, на картинке прорези даже не считал. поставить диск можно любой, именно для этого вывет кол-во прорезей в переменную, на не применил цифру в формуле в глубине программы

В идеальном мире, существующем в голове программиста, который с физикой не работает, всё именно так. Однако, давайте подумаем, что будет происходить с процедурой, вызываемой по прерыванию, в реальном мире: все случайно залетевшие помехи начнут дёргать её беспрестанно. Включили рядом лампочку - прилетел импульс длительностью в 200ns, клацнули кнопкой - получили пачку импульсов. Т.е. счетчик, если он есть в процедуре, с точки зрения внешнего наблюдателя, будет увеличиваться хаотически.

Как можно купировать данную проблему, на ваш взгляд?

вы однозначно разбираетесь в програмировании больше меня, сокращение было не с целью оскорбить. наверное это как теплотехника сантехником обозвать ))

загрузка на работе не дает часто сидеть за компом, тем более сосредотачиваться на программировании. сейчас есть компьютер, но нет с собой ардуины.

посмотрите, будет ли работать счетчик импульсов, если его взять из подпрограммы attachInterrupt  ??

/* реле выставляется в низкое положение, при разнице оборотов больше чем толеранс - включается в высокое */
const int tolerance = 60; //примерный допуск на разницу во времени
#define stopSignal 13 //пин для включения/выключения тревоги
#define sensorPIN_L 2 // Установка контакта Л используемого в Arduino
#define sensorPIN_R 3 // Установка контакта П используемого в Arduino
#define sensorLED_L 8 // светодиод срабатования датчика Л
#define sensorLED_R 9 // светодиод срабатования датчика П
#define HOLES_DISC 9 //число дырок в диске
#define shiftHOLES 18// кол-во импульсов после проходов которых происходит остановка
volatile unsigned int pulsesL; 
volatile unsigned int pulsesR;
float rpmL;
float rpmR;
unsigned long timeOldL;
unsigned long timeOldR;
float rpmDiff; 
void counterL()
{
 pulsesL++;
}
void counterR()
{
 pulsesR++;
}
void setup()
{
 pinMode(sensorPIN_L, INPUT);
 pulsesL = 0;
 timeOldL = 0;
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPIN_L), counterL, FALLING);
 pinMode(sensorPIN_R, INPUT);
 pulsesR = 0;
 timeOldR = 0;
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPIN_R), counterR, FALLING);
 pinMode(stopSignal, OUTPUT);
 digitalWrite (stopSignal, LOW);
 pinMode(sensorLED_L , OUTPUT);
 pinMode(sensorLED_R , OUTPUT);
 digitalWrite (sensorLED_L, LOW);
 digitalWrite (sensorLED_R, LOW);
}
void loop() 
{
if (millis() - timeOldL >= tolerance)
 {
 detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPIN_L));
 rpmL = (pulsesL * 60) / (HOLES_DISC);
 timeOldL = millis();
 pulsesL = 0;
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPIN_L), counterL, FALLING);
 }
 if (millis() - timeOldR >= tolerance)
 {
 detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPIN_R));
 rpmR = (pulsesR * 60) / (HOLES_DISC);
 timeOldR = millis();
 pulsesR = 0;
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPIN_R), counterR, FALLING);
 }
 /*  начало попытки счета импульсов  */
 if (pulsesR - pulsesL >= shiftHOLES){
	 digitalWrite (stopSignal, HIGH);
 }
 /*  конец попытки счета импульсов  */ 
     if (digitalRead(sensorPIN_L) == LOW){
    digitalWrite (sensorLED_L, HIGH);
   }else{
   digitalWrite (sensorLED_L, LOW);
   }
    if (digitalRead(sensorPIN_R) == LOW){
    digitalWrite (sensorLED_R, HIGH);
    }else{
     digitalWrite (sensorLED_R, LOW);
    }
 rpmDiff = abs(rpmL-rpmR);
 if (tolerance < (rpmDiff))
  {
    digitalWrite (stopSignal, HIGH);
  }
}

для серьезного устройства я бы поставил RC фильтр, с крупным резистором на землю и небольшим конденсатором. но для поделки на циркулярку заморачитаться не стал бы от лени

а какой был правильный ответ?

Вот и я спрашиваю - как, на ваш взгляд, решается дилемма выбора между скоростью и надежностью?

для начала необходимо знать происхождение лишних сигналов или пропусков. пока мы только гадаем.

поддерживаю, и не мешало бы знать схему этого конкретного девайса с номиналами элементов. Это я про всякую фильтрацию и гистерезис имею ввиду. абы куда и абы как ставить RC фильтр просто вредно. lm358 не любит низкоомную нагрузку...

Когда исполнится тогда и так, как Вы напишете.

Зачем Вам задерживать код? Запомнили время когда прилетело прерывание и пусть всё дальше работает. Прилетит новое, смотрим, сколько времени прошло и принимаем решение. основной код не тормозим никогда.