Arduino.ru

Привет, форумчане)
Решаю банальнейшую задачу:  подсчет длительности и колличества импульсов за единицу времени с одного источника и  колличества импульсов за единицу времени с другого. Точность крайне важна, поэтому естественно используются прерывания для фиксирования фронта и спада импульсов в первом и фронта во втором случае. Временной интервал задается хардверными таймерами.  Так вот, по отдельности счет идет идеально, но как только всё запущено в комплексе - валят нереальные цифры, скорее всего лажа в невозможности использовать несколько прерываний в одно время. Есть ли решение данной проблемы?

Arduino DUE
 

#include <DueTimer.h> // таймер для Arduino DUE

#define SPEED_PIN 29 // пин датчика скорости
#define INJECTOR_PIN 30 // пин форсунки
#define INJECTOR_PIN2 31 // пин2 форсунки

volatile unsigned long schet_imp_s_dat_skor = 0; // обнуляемые раз в секунду импульсы с датчика скорости, Hz
volatile unsigned long schet_imp_s_inj = 0; // обнуляемый раз в секунду подсчет имп. с форсунки, Hz
volatile unsigned long chastota_vkluchenia_forsunki = 0; // частота включения форсунки, Hz
volatile unsigned long summa_dlitelnostei_vpriska = 0; // одна форсунка, microsec
volatile unsigned long schet_imp_s_dat_skor_za_vse_vremia = 0; // не обнуляемые импульсы с датчика скорости, штук
volatile unsigned long inj_duration = 0; // длительность импульса впрыска, microsec
volatile unsigned long inj_start = 0; // старт измерения длительности импульса впрыска, microsec
volatile unsigned long inj_start_dlit = 0; // для тахометра
volatile unsigned long inj_start_old = 0; // для тахометра
volatile unsigned long d_speed = 0; // снятие суммы показаний с датчика скорости раз в секунду, Hz
volatile unsigned long d_trim = 0; // снятие суммы показаний с форсунки раз в секунду, Hz


void setup()
{

  pinMode(INJECTOR_PIN, INPUT);
  digitalWrite(INJECTOR_PIN, HIGH);
  pinMode(INJECTOR_PIN2, INPUT);
  digitalWrite(INJECTOR_PIN2, HIGH);
  pinMode(SPEED_PIN, INPUT);
  digitalWrite(SPEED_PIN, HIGH);
  pinMode(TOUCH_INT_PIN, INPUT);
     
  Timer0.attachInterrupt(TIMER_SPD).start(1000000); // таймер подсчета кол. имп. с датчика скорости за 1 сек. 
  Timer3.attachInterrupt(TIMER_INJ).start(1000000); // таймер подсчета суммы имп. с форсунки за 1 сек.
  attachInterrupt(SPEED_PIN,SPEED_CLOCK,RISING); // прерывание пина датчика скорости
  attachInterrupt(INJECTOR_PIN,INJ_START,RISING); // прерывание пина форсунки, старт измерения длины впрыска
  attachInterrupt(INJECTOR_PIN2,INJ_STOP,FALLING); // прерывание пина форсунки, стоп измерения длины впрыска
  attachInterrupt(TOUCH_INT_PIN, TOUCH, LOW);
}

void TIMER_INJ() // таймер3, срабатывает раз в секунду
{
  d_trim = schet_imp_s_inj; // присваиваем переменной d_trim колличество импульсов с инжектора за 1 секунду
  schet_imp_s_inj = 0; // обнуляем показания счетчика
}

void TIMER_SPD() // таймер0, срабатывает раз в секунду
{
  d_speed = schet_imp_s_dat_skor; // присваиваем переменной d_speed колличество насчитанных за секунду импульсов с датчика скорости
  schet_imp_s_dat_skor = 0; // обнуляем показания счетчика
}

void INJ_START() // запуск прерывания по фронту импульса с инжектора
{
  inj_start_old = inj_start; // для тахометра, фиксируем предидущее значение прихода импульса с форсунки
  inj_start = micros(); // старт измерения длинны импульса впрыска
  inj_start_dlit = inj_start - inj_start_old; // для тахометра, вычитаем из нового старое - получаем длительность между фронтами
  schet_imp_s_inj++; // суммируем импульсы с инжектора
}

void INJ_STOP() // запуск прерывания по спаду импульса с инжектора
{
  inj_duration = micros() - inj_start; // стоп измерения длинны импульса впрыска
  summa_dlitelnostei_vpriska = summa_dlitelnostei_vpriska + inj_duration; // суммируем длительность впрысков за поездку
}

void SPEED_CLOCK() // запуск прерывания по импульсу с датчика скорости
{
  schet_imp_s_dat_skor++;  // суммируем импульсы с датчика скорости, обнуляются раз в секунду
  schet_imp_s_dat_skor_za_vse_vremia++;  // суммируем импульсы с датчика скорости, не обнуляются
}

void TOUCH()
{
  myTouch.InitTouch(PORTRAIT); // инициализация и ориентация тача (LANDSCAPE or PORTRAIT)
  myTouch.setPrecision(PREC_HI); // чувствительность тача (PREC_LOW or PREC_MEDIUM or PREC_HI or PREC_EXTREME)
}  

void waitForTouchRelease()
{
  while (myTouch.dataAvailable()==true)
  myTouch.read();
}

void loop()
{
   математика
}