Arduino.ru

int clock = 12;

void setup() {
 pinMode(data,OUTPUT);
 pinMode(clock,OUTPUT);
}



byte z[]={
B00100001,//0
B10100001,//1
B00110001,//2
B10010001,//3  
B00000001,//4
B01000001,//5
B11000001,//6
B10000001,//7
B00010001,//8
B10110001//9
};

byte zz[]={
B00100010,//0
B10100010,//1
B00110010,//2
B10010010,//3  
B00000010,//4
B01000010,//5
B11000010,//6
B10000010,//7
B00010010,//8
B10110010//9
};
byte zzz[]={
B00100100,//0
B10100100,//1
B00110100,//2
B10010100,//3  
B00000100,//4
B01000100,//5
B11000100,//6
B10000100,//7
B00010100,//8
B10110100//9
};
byte zzzz[]={
B00101000,//0
B10101000,//1
B00111000,//2
B10011000,//3  
B00001000,//4
B01001000,//5
B11001000,//6
B10001000,//7
B00011000,//8
B10111000//9
};

void loop() 
{

int r;
r=6789;

 
{
int y=(r/1)%10;
int yy=(r/10)%10;
int yyy=(r/100)%10;
int yyyy=(r/1000)%10;


      shiftOut(data, clock, MSBFIRST, z[y]);
      delay(4);
      shiftOut(data, clock, MSBFIRST, zz[yy]);
      delay(4);
      shiftOut(data, clock, MSBFIRST, zzz[yyy]);
      delay(4);
      shiftOut(data, clock, MSBFIRST, zzzz[yyyy]);
      delay(4);

}

}

написал так чтобы чтобы можно было по очереди выводить цифры четырех значного числа.

далее повставлял вышеописаное в пример кода тинни гпс

в результате горит первая цифра. мельком пролетают остальные далее опят секунды 2 горит пролетают осальные .

так я познал боль delay  delaya это плохо .

поискав немного наткнулся на статью про конечный автомат.

реализовал его.. результат ужасный все мерцает так скорей всего загорается не вовремя и не вовремя стухает .

ладно думаю сложу чтоб попробовать посмотреть как оно хоть будет с гпс.

в результате либо гпс не работает либо автомать барахлит . либо случай 1

далее нашел псевдо паралельные потоки 

http://soltau.ru/index.php/arduino/item/373-kak-vypolnyat-parallelnye-za...

#include <Thread.h>  // подключение библиотеки ArduinoThread
const int soundPin = 3;  // переменная с номером пина пьезоэлемента
const int ledPin = 13;  // переменная с номером пина светодиода

Thread ledThread = Thread(); // создаём поток управления светодиодом
Thread soundThread = Thread(); // создаём поток управления сиреной

void setup() {
    pinMode(soundPin, OUTPUT); // объявляем пин 3 как выход.
    pinMode(ledPin, OUTPUT);   // объявляем пин 13 как выход.

    ledThread.onRun(ledBlink);  // назначаем потоку задачу
    ledThread.setInterval(1000); // задаём интервал срабатывания, мсек
    
    soundThread.onRun(sound);     // назначаем потоку задачу
    soundThread.setInterval(20); // задаём интервал срабатывания, мсек
}

void loop() {
    // Проверим, пришло ли время переключиться светодиоду:
    if (ledThread.shouldRun())
        ledThread.run(); // запускаем поток
    
    // Проверим, пришло ли время сменить тональность сирены:
    if (soundThread.shouldRun())
        soundThread.run(); // запускаем поток
}

// Поток светодиода:
void ledBlink() { 
    static bool ledStatus = false;    // состояние светодиода Вкл/Выкл
    ledStatus = !ledStatus;           // инвертируем состояние
    digitalWrite(ledPin, ledStatus);  // включаем/выключаем светодиод
}

 // Поток сирены:
void sound() { 
    static int ton = 100;  // тональность звука, Гц
    tone(soundPin, ton);  // включаем сирену на "ton" Гц
    if (ton <= 500) {  // до частоты 500 Гц 
        ton += 100;  // увеличиваем тональность сирены
    }
    else {  // по достижении 500 Гц
        ton = 100;  // сбрасываем тональность до 100 Гц
    }
}