Arduino.ru

Добрый вечер. На http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Wifi_Bee даны примеры кода для демо-ции работы wifi-модуля, но они нерабочие. В чем дело, не сталкивались? Я замучался просто искать решения. 

Сперва вылезла ошибка с avr/io.h, ее слаба богу удалось как-то решить копированием папки из hardware в libraries. Теперь вылезла еще одна:

C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\sam\system/libsam/include/USB_device.h:83: error: conflicting declaration 'typedef uint16_t U16'
C:\Program Files\Arduino\libraries\WiShield/witypes.h:66: error: 'U16' has a previous declaration as 'typedef unsigned int U16'

На рис. приведены два файлы, которые дескать "конфликтуют". Я вообще не понимаю в чем дело

Может подскажете в чем ошибка здесь и почему код с оф.сайта вообще их содержит??????