Проблема с Blink на таймере
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 22/10/2013 - 23:58
Написал простенький скретч, в котором мигаю светодиодом с помощью второго таймера.
У меня Мега 2560.
volatile unsigned char i = 0;
void setup()
{
TCCR2A = 0x00; // нормальный режим таймера
TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20); //предделитель на 1024
TIMSK2 |= 1<<TOIE2; // прерывание по переполнению
DDRB |= 0x80; // конфигурируем 13 ногу (по дуиновской маркировке) как выход
PORTB &= ~(0x80); // ставим низкий уровень на 13 ноге
}
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
i++;
if (i>100) {
PORTB ^= 0x80; // инвертируем состояние на 13 ноге
i=0;
}
}
void loop()
{
}
Наблюдаю такую ситуацию: при запуске мигает два раза подряд, а потом с нормальным периодом.
Почему так?
Потому что при запуске светодиод на 13 выводе мигает всегда и без вашего блинка. Делает это бутлоудер.
Не люблю, когда что-то делается без моего ведома ))
А за ответ спасибо.
Прошивайте по ISP, тогда бут можно будет затереть, или подредактируйте бут.
Подключите светик на другой пин и не парьтесь. 13 пин занят системой. Не используйте пин13 и шерсть..нервы будут в порядке :)
Если уж по ISP прошивать то лучше бит BOOTRST "распрограммировать" .
И грузится будет сразу, и бутлодер живым останется,
а если надо - можно быстро обратно включить.
Ну, раз такая пьянка, то подскажите, можно ли использовать AVRStudio для разработки и прошивки камня. Если можно, то как?
P.S. Можете поделиться ссылками/инфой на тему прошивок, бутлоадеров и т.д. и т.п.
Если есть ICSP, то и Загрузчик не нужен
По поводу студии информации вроде достаточно. Использовать можно. У нас на форуме несколько тем про это.
2 kisoft
Вбив в поиске по сайту AVRStudio ничего вразумительного не нашел...
А вообще где-то видел, что работы с дуино в студии нужно чуток модифицировать плату + играться с бутлоадером (инфа под сомнением), ну и т.д. Вот и написал о просьбе...
2 kisoft
Вбив в поиске по сайту AVRStudio ничего вразумительного не нашел...
А вообще где-то видел, что работы с дуино в студии нужно чуток модифицировать плату + играться с бутлоадером (инфа под сомнением), ну и т.д. Вот и написал о просьбе...
нужно вбивать AVR Studio
нужно вбивать AVR Studio
Гугл не такой уж и дурак в этом плане.
Ну, раз такая пьянка, то подскажите, можно ли использовать AVRStudio для разработки и прошивки камня. Если можно, то как?
Можно:
1)Создаем в студии новый проект, указав камень, имеющийся на дуине.
2)Пишем, компилим.
3)Заливаем через имеющийся программатор (я так вообще заливаю через бутлоадер, параметры avrdude один раз подсмотрел в ArduinoIDE и скопировал в батник).
Ничего на дуине не менял, ни в плате, ни в фьюзах. Лично на моей леонарде перед прошивкой с помощью бутлоадера нужно руками нажать ресет, если шить через USBAsp то и этого не надо.
И да, я ArduinoIDE не использую вообще, как-то так сложилось. Единственный минус - невозможность использования родных библиотек, но меня это не напрягает.
Единственный минус - невозможность использования родных библиотек, но меня это не напрягает.
Это не правда, можно использовать Wiring в Atmel Studio. Есть два варианта, оба в темах проскакивали.
Не буду спорить, мне оно просто не требовалось -)
3)Заливаем через имеющийся программатор (я так вообще заливаю через бутлоадер, параметры avrdude один раз подсмотрел в ArduinoIDE и скопировал в батник).
Можно поподробней этот момент?
3)Заливаем через имеющийся программатор (я так вообще заливаю через бутлоадер, параметры avrdude один раз подсмотрел в ArduinoIDE и скопировал в батник).
Можно поподробней этот момент?
Что конкретно подробнее?
Вариант 1, через бутлоадер) Подсматриваем в ArduinoIDE параметры, с которыми вызывается avrdude. Этой строкой и заливаем нашу прошивку поменяв имя ардуиновского .hex файла на свой свое собственное. Перед прошивкой не забываем нажать ресет. Я для удобства вынес ее в отдельный батник. В зависимости от УСБ в который воткнута дуина может меняться номер ком-порта. Этот номер тоже надо не забыть корректно передать avrdude.
Вариант 2, через сторонний програматор - вообще забываем, что имеющаяся у нас плата называется "ардуино", считаем, что это просто МК с обвязкой. Заливаем способом, штатным для программатора и используемого МК.
Вариант 1, через бутлоадер) Подсматриваем в ArduinoIDE параметры, с которыми вызывается avrdude. Этой строкой и заливаем нашу прошивку поменяв имя ардуиновского .hex файла на свой свое собственное. Перед прошивкой не забываем нажать ресет. Я для удобства вынес ее в отдельный батник. В зависимости от УСБ в который воткнута дуина может меняться номер ком-порта. Этот номер тоже надо не забыть корректно передать avrdude.
И снова здравствуйте! Не могли бы вы выложить строку, которой запускаете avrdude?
avrdude -CD:\arduino\arduino-1.0.5\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega32u4 -cavr109 -P\\.\COM23 -b57600 -D -Uflash:w:myhex.hex:i
Компорт и МК поменять не забудьте.
Пробовал запускать с командной строки - не получается...
Ну не знаю, я уроки телепатии в школе прогуливал...
Согласен, плохая формулировка. ))
Разобрался сам. Вынес папку с avrdude.exe в корень диска и закинул туда avrdude.conf. Только тогда заработало, проблема была в путях, которые использует Arduino IDE.
Может кому-то поможет )
И снова вопросы ))
Когда именно нужно нажимать ресет: просто перед прошивкой или нужно попасть в какой-то временной интервал?
Что будет, если не нажимать ресет: вообще не пойдет процес прошивки или зальется, но не будет работать?
Как заливать *.еер файлы (и нужно ли)?
Ну и наконец, залил хекс проэкта (мигалка на таймере), сгенерированого студией, аврдюд говорит все ок, но ничего не происходит; залил тем же способом хекс, который сгенерировала дуина - все работает...
Я нажимаю ресет меньше чем за секунду до заливки - то есть нажел ресет, увидел, что замигал светодиод на 13 пине, запустил прошивку.
.eep я не заливаю, так как мне не надо. Если это нужно (заранее делаете какие-то данные для еепрома), то там же в параметрах avrdude его можно указать.
В каких конкретно - не знаю, мне не требовалось, так что я обхожусь без него.
А что скажете по последнему пункту?
З.Ы. В студии нужно где-то указывать частоту камня?
В студии частота камня указывается в настройке проекта.
Покажите исходники вашей мигалки.
Вечером из дома выложу простейшую мигалку, которая у меня работает.
Лазил в настройках - не нашел...
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> volatile unsigned char i = 0; int main(void) { TCCR2A = 0x00; // нормальный режим таймера TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20); //предделитель на 1024 TIMSK2 |= 1<<TOIE2; // прерывание по переполнению DDRB |= 0x80; // конфигурируем 13 ногу (по дуиновской маркировке) как выход PORTB &= ~(0x80); // ставим низкий уровень на 13 ноге while(1) { //TODO:: Please write your application code } } ISR(TIMER2_OVF_vect) { i++; if (i>50) { PORTB ^= 0x80; // инвертируем состояние на 13 ноге i=0; } }А плата какая?
Вы мигаете пином PB6
На уне 13 пин это PB5 http://www.pighixxx.com/pgdev/Temp/ARDUINO_V2.png
На леонарде - PC7 http://www.pighixxx.com/pgdev/Temp/leonardov2.png
На меге 2560 - PB7 http://www.pighixxx.com/pgdev/Temp/mega2.png
Мега 2560. Почему РВ6? 0х80 разве не 7-й пин?
Нет, 7 пин это 0xF0, пины считаются от нуля.
Вообще, лучше, использовать конструкцию _BV(7) или даже _BV(PB7), меньше шансов промазать с магическими константами. Ну или хотя бы (1 << 7)
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> volatile unsigned char i = 0; #define LED_PORT PORTB #define LED_DDR DDRB #define LED_PIN (_BV(7)) int main(void) { TCCR2A = 0x00; // нормальный режим таймера TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20); //предделитель на 1024 TIMSK2 |= 1<<TOIE2; // прерывание по переполнению LED_DDR |= LED_PIN; // конфигурируем 13 ногу (по дуиновской маркировке) как выход LED_PORT &= ~LED_PIN; // ставим низкий уровень на 13 ноге while(1) { //TODO:: Please write your application code } } ISR(TIMER2_OVF_vect) { i++; if (i>50) { LED_PORT ^= LED_PIN; // инвертируем состояние на 13 ноге i=0; } }Эффекта никакого.
Если поменять
на
то диод горит, постоянно горит, если код из прерывания закинуть в цыкл, то еффекта никакого.
Вот текст блинка, который точно работает (мигает TXLED на леонарде с частотой 2Гц):
/* * TestBlink.c * * Created: 10.03.2013 8:24:07 * Author: tsostik */ #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define LED_PIN 5 int main(void) { DDRD |= 1 << LED_PIN; PORTD &= ~(1 << LED_PIN); while(1) { PORTD |= 1 << LED_PIN; _delay_ms(250); PORTD &= ~(1 << LED_PIN); _delay_ms(250); //TODO:: Please write your application code } }Отдельно посмотрел насчет частоты - не нашел в настройках проекта, я ее задавал добавиви в Project->Properties->AVR/GNU C Compiler->Symbols строчку F_CPU=16000000UL
Если диод горит, это как минимум значит, что его пин верно определен, хекс успешно залит и плата подает признаки жизни -)
А значит, все остальное - вопрос правильно написаной програмы.
Попробуйте, для начала, скопировать мой блинк, поменяв DDRB на DDRD, PORTB на PORTD и LED_PIN на 7.
Только заранее просьба - если "ничего не работает", сразу копируйте сюда код целиком.
Все работает, но если сделать так:
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define LED_PIN 7 int main(void) { TCCR2A = 0x00; // нормальный режим таймера TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20); //предделитель на 1024 TIMSK2 |= 1<<TOIE2; DDRB |= 1 << LED_PIN; PORTB &= ~(1 << LED_PIN); while(1) { } } ISR(TIMER2_OVF_vect) { PORTB |= 1 << LED_PIN; PORTB &= ~(1 << LED_PIN); }то опять ничего не работает ))
Ну так у Вас в прерывании диод включается и тут же выключается. Конечно не работает. Точнее, работает, но этого не видно.
К тому же, при частоте 16 МГЦ предделитель 1024 на 8-битном таймере дает 60 прерываний в секунду. С такой частотой таймер просто не будет видно.
Ну и прерывания все-таки надо разрешить.
Вот так у меня лично (в эмуляторе в атмел студии) работает. Только учтите, что эмулятор работает долго, поэтому прерывания в нем ждать приходится почти минуту. В реальном железе все должно работать с нормальной скоростью.
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define LED_PIN 7 volatile unsigned char cnt; int main(void) { TCCR2A = 0x00; // нормальный режим таймера TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20); //предделитель на 1024 TIMSK2 |= 1<<TOIE2; DDRB |= 1 << LED_PIN; PORTB &= ~(1 << LED_PIN); cnt = 0; sei(); while(1) { } } ISR(TIMER2_OVF_vect) { cnt++; if(cnt == 30) { cnt = 0; PORTB ^= (1 << LED_PIN); } }Работает!!!!! Большое спасибо!