Arduino.ru

Добрый день!

проблема следующая.

есть код

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5);
SoftwareSerial BTSerial(10, 11);
char s;
#define GPS_SERIAL    mySerial
void setup()
{
 
  Serial.begin(9600);
   BTSerial.begin(38400);
  delay(500);
  Serial.print("Serial init OK\r\n");
  // открываем Serial-соединение с GPS-модулем на скорости 115200 бод
  GPS_SERIAL.begin(115200);
  // изменяем скорость обещение GPS-модуля с управляющей платой на 9600 бод
  // используем NMEA-команду «$PMTK251,9600*17\r\n»
  GPS_SERIAL.write("$PMTK251,9600*17\r\n");
  // закрываем Serial-соединение с GPS-модулем
  GPS_SERIAL.end();
  // открываем Serial-соединение с GPS-модулем на скорости 9600 бод
  GPS_SERIAL.begin(9600);
}

void loop()
{
  // если приходят данные из GPS-модуля - отправим их в порт BT
  if (GPS_SERIAL.available()) {
    s=GPS_SERIAL.read();
    //BTSerial.write(s);
    Serial.write(s);
   
  }
}

На мониторе результат

если урать коментарии в предпосленей строке (BTSerial.write(s);) то уже так

Так же на BT такие данные отправляеться. В чем ошибка?​