Arduino.ru

Знаю, что goto использовать незя. Но тут вопрос собственно не в невозможности переписать программу а в том, почему не пашет. При переходе на метку menu5 (в условие мы попадаем точно, проверял) по факту он вываливается в eхitmenu. Если сменить метку на, скажем предыдущую, то переход состоится. В чем прикол? Не более 5 меток?

...

menu4:

    lcd.clear();

    time0 = millis();

    time1 = time0;

    while (time0 + zaderzka * 1000 > millis())

    {

      lcd.setCursor(1, 0);

      lcd.print("PERIOD ZAPISI");

      lcd.setCursor(1, 1);

      lcd.print(period);

      if (period < 10)

      {

        lcd.setCursor(2, 1);

        lcd.print(" ");

      }

      lcd.setCursor(3, 1);

      lcd.print("min -     +");

      if (digitalRead(knop2) == 1)

      {

        if (period >= 10) {

          period -= 5;

          delay(300);

          time0 = millis();

        }

 

      }

      if (digitalRead(knop3) == 1)

      {

        if (period <= 55) {

          period += 5;

          delay(300);

          time0 = millis();

        }

      }

      EEPROM.write(6, period);

      if ((digitalRead(knop1) == 1) && ((time1 + 500) < millis()))

      {

        goto menu5;

      }

    }

    goto exitmenu;

menu5:

...

 

п.с. нуб