Проблема с переполнением буфера при управлении arduino mega по UDP
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 06/05/2017 - 11:34
Здравствуйте , хочу создать проект по управление ардуиной с компа по UDP протоколу . На компе написан python скрипт который шлет на ip arduino 192.168.150.50 порт 8888 команду 'check' , на что ардуино должен выслать ответ с состояниями всех своих выходов. Но по какойто причине монитор серийного порта выдает вот такие логи :
start Received packet of size -26232
From 0.0.0.0, port 0
Contents:
start Received packet of size -2195
From 215.100.143.255, port 41287
Contents:
Received packet of size -1
From 0.0.0.0, port 0
Contents:
Received packet of size 29928
From 207.244.59.154, port 12783
Contents:
проскакивает пара таких пакетов и ардуино зависает и не реагириет не на какие команды.Такое происходит даже на стандртном скетче из примеров arduino ide :
#include <SPI.h> // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h> // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008
// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 150, 50);
unsigned int localPort = 8888; // local port to listen on
// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
char ReplyBuffer[] = "acknowledged"; // a string to send back
// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;
void setup() {
// start the Ethernet and UDP:
Ethernet.begin(mac,ip);
Udp.begin(localPort);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// if there's data available, read a packet
int packetSize = Udp.parsePacket();
if(packetSize)
{
Serial.print("Received packet of size ");
Serial.println(packetSize);
Serial.print("From ");
IPAddress remote = Udp.remoteIP();
for (int i =0; i < 4; i++)
{
Serial.print(remote[i], DEC);
if (i < 3)
{
Serial.print(".");
}
}
Serial.print(", port ");
Serial.println(Udp.remotePort());
// read the packet into packetBufffer
Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
Serial.println("Contents:");
Serial.println(packetBuffer);
// send a reply, to the IP address and port that sent us the packet we received
Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
Udp.write(ReplyBuffer);
Udp.endPacket();
}
delay(10);
}
Вот Python скрипт :
#!/usr/bin/python3
#Модуль socket для сетевого программирования
import socket
import time
#UDP
host = '192.168.150.50'
port = 8888
addr = (host,port)
#socket - функция создания сокета
#первый параметр socket_family может быть AF_INET или AF_UNIX
#второй параметр socket_type может быть SOCK_STREAM(для TCP) или SOCK_DGRAM(дляUDP) UDP)
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) # UDP
while True:
sock.sendto( b'check' , addr)
data, addr = sock.recvfrom(1024)
file = open ( 'check.txt ' , 'w')
file.write(str(data))
sock.close()
Это скрипт бесконечно шлет команду 'check' на порт ардуино из записывает полученный ответ в текстовый файлик.
Подскажите пожалуйста, может кто ни будь с талкивался с такой проблемой , иногда работает все стабильно , а иногда прилетаю огромные пакет с непонятных Ip адресов .
А если отправлять команду 'check', например, раз в секунду (или пять, десять и т.п. секунд) ?
Русские хакеры?
А если серьёзно - вставьте нормально код.