Arduino.ru

Необходимо получить целое число из монитора порта. Все работает, число получаю. Но вместе с этим числом прилетает еще 0. Как справиться с этим нежелательным нулем? 

int i = 0;  
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
 
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        i = Serial.parseInt();
        Serial.println(i);
    }
}