Arduino.ru

Хочу создать клас RFID ридера. Не могу назначить функцию прерывания для элемента класса (функция PCattachInterrupt).

Идея: При обявлении класса нужно зарегестрировать ф-ции прерывания для вывода D0 и D1. Теоретически программа должна для каждого экземпляра класа создать свои две ф-ции прерывания, потому this должен указать на конкретный экземпляр и соответственно на конкретную ф-цию, но не работает.

Гуру С++ помогите решыть проблему!

Ошибка: 

error: reference to non-static member function must be called; did you mean to call it with no arguments?

        PCattachInterrupt(_D1_pin, this->readerOne, CHANGE);
                                   ~~~~~~^~~~~~~~~
libraries/PinChangeInt/PinChangeInt.h:163:78: note: expanded from macro 'PCattachInterrupt'
#define PCattachInterrupt(pin,userFunc,mode) PCintPort::attachInterrupt(pin, userFunc,mode)
                                                                             ^

 rdrRFID.cpp:37:29: error: cannot initialize a parameter of type 'PCIntvoidFuncPtr' (aka 'void (*)()') with an rvalue of type 'void'

        PCattachInterrupt(_D1_pin, this->readerOne, CHANGE);
                                   ^~~~~~~~~~~~~~~

КОД:

/*

  ReaderRFID.cpp - библиотека для ридера с интерфейсом WIEGAND 26
  Версия 1.0
*/
 
#include "rdrRFID.h"
#include <PinChangeInt.h>
 
rdrRFID::rdrRFID(int _D0, int _D1)
{
	_D0_pin = _D0;
	_D1_pin = _D1;
	
	reader = 0;
	_readerCount = 0;
}
 
void rdrRFID::readerOne(void) {
  if(digitalRead(_D1_pin) == LOW){
  _readerCount++;
  reader = reader << 1;
  reader |= 1;
  }
}

void rdrRFID::readerZero(void) {
  if(digitalRead(_D0_pin) == LOW){
  _readerCount++;
  reader = reader << 1;  
  }
}
  
void rdrRFID::initReader(void){
//инициализация
//установка прерывания на портах контроллера
	PCattachInterrupt(_D1_pin, this->readerOne, CHANGE);
	PCattachInterrupt(_D0_pin, this->readerZero, CHANGE);
//установка направления порта
	int arr_pin_reader[2]={_D0_pin, _D1_pin};
	for(int i = 0; i < 2; i++)
	{
		pinMode(arr_pin_reader[i], OUTPUT);
		digitalWrite(arr_pin_reader[i], HIGH);
		digitalWrite(arr_pin_reader[i], LOW); 
		pinMode(arr_pin_reader[i], INPUT);
		digitalWrite(arr_pin_reader[i], HIGH); 
	}
}