Arduino.ru

int data[1]; // Создаём массив для приёма данных
RF24 radio(9,10); // Указываем номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
int button = 3; // Создаем переменную button и указываем номер вывода

void setup(void){
pinMode(button, INPUT); // Устанавливаем вывод 7 на вход
radio.begin(); // Инициируем работу nRF24L01+
radio.setChannel(100); // Указываем канал передачи (от 0 до 126)
radio.setDataRate (RF24_1MBPS); // Указываем скорость передачи (250KBPS, 1MBPS, 2MBPS)
radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Указываем мощность передатчика (MIN=-18dBm, LOW=-12dBm, HIGH=-6dBm, MAX=0dBm)
radio.openWritingPipe(0x0123456789LL);// Задаем идентификатором 0x0123456789LL для передачи данных данных
}

void loop(void)
{
if (digitalRead(button) == HIGH){ // Считываем переменную "button", если HIGH идем дальше, если LOW зацикливаемся
data[0] = 123; // Записываем значение 123 в массив data
radio.write(data, 1);} // Отправляем данные из массива data
}

#include <SPI.h> // Подключаем библиотеку SPI
#include <nRF24L01.h> // Подключаем библиотеку nRF24L01
#include <RF24.h> // Подключаем библиотеку RF24
#include <Servo.h>

Servo servo;

int data[1]; // Создаём массив для приёма данных
RF24 radio(9,10); // Указываем номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
int ser = 5; // Создаем переменную SW1 и указываем номер вывода

void setup(void){

servo.attach(5);
delay(1000); // Ждем 1с
pinMode(ser,OUTPUT); // Устанавливаем вывод 3 на выход
radio.begin(); // Инициируем работу nRF24L01+
radio.setChannel(100); // Указываем канал передачи (от 0 до 126)
radio.setDataRate (RF24_1MBPS); // Указываем скорость передачи (250KBPS, 1MBPS, 2MBPS)
radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Указываем мощность передатчика (MIN=-18dBm, LOW=-12dBm, HIGH=-6dBm, MAX=0dBm)
radio.openReadingPipe(1,0x0123456789LL);// Задаем идентификатором 0x1234567890LL для передачи данных данных
radio.startListening ();
}

void loop(void)
{
if (radio.available()){ // Если в буфере поступили данные
radio.read(data, 1); // Считываем данные с массива data и задаем количество считываемых байт
if(data[0] == 123){ // Если в массиве data значение 123

servo.write(140);} // 
}

}

Добрый день! По примерам из сети собрал такой код. Цель в том что бы при нажатие кнопки на пульте двигалась серва на приемнике. Но при зажатие кнопки ничего не происходит. Не можете подсказать в чем ошибка?