Arduino.ru

Добрый день форумчане. Еть у меня ультразвуковой дальномер Y401(http://dvrobot.ru/238/411.html). К нему на этом же сайте прилагался скетч с примером кода. Также имеется Arduino Uno. Проблема вот в чём:
В архиве "Ультразвуковой датчик 2.0 (ID358).rar"(можно скачать с сайта приведённого выше) имется три примера кода:
1) US100_GPIO_Arduino

unsigned int EchoPin = 2;           // connect Pin 2(Arduino digital io) to Echo/RX at US-100
unsigned int TrigPin = 3;           // connect Pin 3(Arduino digital io) to Trig/TX at US-100
unsigned long Time_Echo_us = 0;
unsigned long Len_mm  = 0;
void setup()
{  //Initialize
    Serial.begin(9600);                        //Serial: output result to Serial monitor
    pinMode(EchoPin, INPUT);                    //Set EchoPin as input, to receive measure result from US-100
    pinMode(TrigPin, OUTPUT);      //Set TrigPin as output, used to send high pusle to trig measurement (>10us)
    Serial.println("OK"); 
}

void loop()
{
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);              //begin to send a high pulse, then US-100 begin to measure the distance
    delayMicroseconds(50);                    //set this high pulse width as 50us (>10us)
    digitalWrite(TrigPin, LOW);               //end this high pulse
    
    Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);               //calculate the pulse width at EchoPin, 
    if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1))     //a valid pulse width should be between (1, 60000).
    {
      Len_mm = (Time_Echo_us*34/100)/2;      //calculate the distance by pulse width, Len_mm = (Time_Echo_us * 0.34mm/us) / 2 (mm)
      Serial.print("Present Distance is: ");  //output result to Serial monitor
      Serial.print(Len_mm, DEC);            //output result to Serial monitor
      Serial.println("mm");                 //output result to Serial monitor
    }
    delay(1000);                            //take a measurement every second (1000ms)
}

При мониторинге порта ничего не происходит

2) US100_UART_Arduino

unsigned int HighLen = 0;
unsigned int LowLen  = 0;
unsigned int Len_mm  = 0;
void setup()
{   //connect RX (Pin 0 of Arduino digital IO) to Echo/Rx (US-100), TX (Pin 1 of Arduino digital IO) to Trig/Tx (US-100) 
    Serial.begin(9600);  //set baudrate as 9600bps.
}

void loop()
{
    Serial.flush();     // clear receive buffer of serial port
    Serial.write(0X55); // trig US-100 begin to measure the distance
    delay(500);          //delay 500ms to wait result
    if(Serial.available() >= 2)                    //when receive 2 bytes 
    {
        HighLen = Serial.read();                   //High byte of distance
        LowLen  = Serial.read();                   //Low byte of distance
        Len_mm  = HighLen*256 + LowLen;             //Calculate the distance
        if((Len_mm > 1) && (Len_mm < 10000))        //normal distance should between 1mm and 10000mm (1mm, 10m)
        {
            Serial.print("Present Length is: ");   //output the result to serial monitor
            Serial.print(Len_mm, DEC);             //output the result to serial monitor
            Serial.println("mm");                  //output the result to serial monitor
        }
    }
    delay(500);                                     //wait 500ms
}

При мониторинге порта происходит следующее:

Большую часть времени отображается символ "U", при это показания расстояния похожи на реальные. В чём может быть проблемма? Заранее спасибо.

P.S: На дальномере VCC - подключёт к 5V, Tx и Rx подключены как написсано в скетче, GND(второй выход) - подключён к GND на плате. Перемычку пробовал снимать, результат тот же.