Arduino.ru

После сведения получил вот такой скетч:

Создай классы HC SR501 и HC SR04 отладь каждый и потом сведи.

ПС: для светодиода тоже. Меньше будет проблем.

Спасибо за информацию, но я не так давно начал заниматься программированием, чтоб полностью понять Ваш совет и как создать классы. Так понимаю, у меня в коде 2 класса(на 2 вида датчиков), которые должны работать по отдельности и потом свести в один или я не так это понимаю?

Там скорее еще проще. Надо убрать калибровку.

Смотри http://smart-home.te.ua/arduino-datchyk-dvyzhenyya-hc-sr501-pir/

вот собрал программку.

//Class_HC_SR501
class qw_HC_SR501{
   public:
    qw_HC_SR501(int pin); // конструктор
    boolean motion_is_detected();// 
   private:
    int HC_SR501pin; // нога для HC_SR501
};
qw_HC_SR501::qw_HC_SR501(int pin){
  HC_SR501pin = pin;
  pinMode(HC_SR501pin, INPUT);
};
boolean qw_HC_SR501::motion_is_detected(){
  return  digitalRead(HC_SR501pin) ;
};
// светодиод
class qw_led{
   public:
    qw_led(int pin); // конструктор
    void light();//включить светодиод
    void dark();//выключить светодиод     
   private:
    int ledPin; // нога для светодиода
};
qw_led::qw_led(int pin){; // конструктор
ledPin = pin;
digitalWrite(ledPin, 0);
}
void qw_led::light(){//включить светодиод
  digitalWrite(ledPin, 0);
}
void qw_led::dark(){//выключить светодиод
  digitalWrite(ledPin,1); 
}

// ===== Программа =====
const int pirPin = 2;    //вывод подключения PIR датчика
const int ledPin = 13;   //вывод сигнального диода

qw_HC_SR501 DA1(pirPin);// подключили HC_SR501
qw_led VD1(ledPin);// подключили светодиод
void setup() {
 
}

void loop() {
  delay (1000);
  if (DA1.motion_is_detected()) VD1.light();
  else VD1.dark();
}

А у нас чего, пины могут иметь отрицательные значения? И их так много, аж 65535? Это я к тому, что - бездарный расход оперативы.

Можно поинтересоваться, какой процент от всей доступной памяти был так бездано израсходован?

я всю доступную память в банк на депозит ложу - кодю доходы от процентов

Достаточный, чтобы в больших проектах не применять этот код. Вы, наверное, байтики ещё не считали в оперативе? Если не жмёт - то можно всё, но жать начинает вот в таких вот бездарных местах. Впрочем, для over9000 всех поделок на ардуине указанный код применять можно - "всем похер" (с).

Цитата из компилятора:Скетч использует 1 280 байт (3%) памяти устройства. Всего доступно 32 256 байт.

const int pirPin = 2;    
const int ledPin = 13;

Похоже при такой конструкции ни один байт ардуины не пострадал. Что флеш, что озу.

Привычка - вторая натура. И если сразу привыкать говнокодить - то потом избавиться от таких вот повсеместных бездарностей будет очень сложно. Мало того, вы этому и других учите ещё. Так что да - нехороший qwone, согласен полностью.

Считать байтики - дело нехитрое. Иногда считаю, иногда - нет. С моей точки зрения умение считать байтики существенно проигрывает умению определять, в каких случаях стоит считать байтики, а в каких - нет. В данном случае - не стоит. Я не занимаюсь оптимизацией ради оптимизации.

Верно, ключевое здесь - знание когда надо экономить, а когда не обязательно. Профи конечно это всё знают, а новичок даже и не догадывается. И будет лепить int'ы где надо и где не надо. Поэтому надо сразу приучать делать правильно, чтобы новички не привыкали везде писать int'ы

Заплюсовал именно вот эту фразу. Потому как искренне считаю, что если сразу не учиться делать хорошо, то потом уже будет поздняк метаться. И дело, конечно, не в байтиках, а в самом подходе. Как говорил мудрый человек - делай хорошо, плохо - оно само получится.

2andriano: Из недостатков лёгкого вхождения в программирование МК, кое даёт Arduino IDE, считаю невероятное количество говнокода, которое расплодилось в сети. Плохо - оно как-то само получается. А вот хорошо - можно ведь и чуть-чуть научиться, правда? И да, я тоже против оптимизации ради оптимизации, как самоцели. Но тут - другой случай, обучательный.

Ардуино тут ни при чем.

Сейчас так на любом ресурсе, посвященном программированию. И, думаю, не только программрованию. По крайней мере, с автомобилями - точно так же.

Хотя, с другой стороны, мы ведь привыкли, что приходя домой с улицы, нужно вытирать ноги. И с сеью - та же история. Просто нужно принять как должное, что печатное слово сегодня совершенно не то, что было хотя бы лет 30 назад.

Есть только два замечания:

- резковато это как-то прозвучало (а может, это проблема с моим восприятием),

- пример для обучения неудачный. Собственно, могу даже сформулировать формальный критерий: если не используются массивы, экономить на длине типа данных совершенно бесперспективно (хотя, кроме объема може сказываться скорость обработки, например, в прерывании).

Всем большое спасибо за помощь, за объяснения того, как правильно писать код. Я только начинаю программировать и подобный код (верхняя его часть) для меня не ясна, что по чем:

//Class_HC_SR501
class qw_HC_SR501{
   public:
    qw_HC_SR501(int pin); // конструктор
    boolean motion_is_detected();// 
   private:
    int HC_SR501pin; // нога для HC_SR501
};
qw_HC_SR501::qw_HC_SR501(int pin){
  HC_SR501pin = pin;
  pinMode(HC_SR501pin, INPUT);
};
boolean qw_HC_SR501::motion_is_detected(){
  return  digitalRead(HC_SR501pin) ;
};
// светодиод
class qw_led{
   public:
    qw_led(int pin); // конструктор
    void light();//включить светодиод
    void dark();//выключить светодиод     
   private:
    int ledPin; // нога для светодиода
};
qw_led::qw_led(int pin){; // конструктор
ledPin = pin;
digitalWrite(ledPin, 0);
}
void qw_led::light(){//включить светодиод
  digitalWrite(ledPin, 0);
}
void qw_led::dark(){//выключить светодиод
  digitalWrite(ledPin,1); 
}

// ===== Программа =====
const int pirPin = 2;    //вывод подключения PIR датчика
const int ledPin = 13;   //вывод сигнального диода

qw_HC_SR501 DA1(pirPin);// подключили HC_SR501
qw_led VD1(ledPin);// подключили светодиод
void setup() {
 
}

void loop() {
  delay (1000);
  if (DA1.motion_is_detected()) VD1.light();
  else VD1.dark();
}

А если уж совсем честно, то как написать класс на вторую часть кода (под HC SR04) и как их потом свести для меня не понятно(((

Полезу в поиск, узнавать каким образом пишется класс и какая строка за, что отвечает.

На лови с датчиком до цели. Программу проверил на ошибки. живьем не пробовал.

//Class_HC_SR501
class qw_HC_SR501{
   public:
    qw_HC_SR501(int pin); // конструктор
    boolean motion_is_detected();// 
   private:
    int HC_SR501pin; // нога для HC_SR501
};
qw_HC_SR501::qw_HC_SR501(int pin){
  HC_SR501pin = pin;
  pinMode(HC_SR501pin, INPUT);
};
boolean qw_HC_SR501::motion_is_detected(){
  return  digitalRead(HC_SR501pin) ;
};
// Class HC SR04
class qw_HC_SR04{
   public:
      qw_HC_SR04(int pin1,int pin2);
      unsigned int impulseTime; 
      unsigned int distance_sm();
   private:
    int HC_SR04_Trig_pin; // нога Trig для HC SR04 
    int HC_SR04_Echo_pin; // нога Echo для HC SR04 
};
qw_HC_SR04::qw_HC_SR04(int pin1,int pin2){// конструктор
  HC_SR04_Trig_pin = pin1;
  HC_SR04_Echo_pin = pin2;
  pinMode(HC_SR04_Trig_pin, OUTPUT); //инициируем как выход 
  pinMode(HC_SR04_Echo_pin, INPUT); //инициируем как вход  
};
unsigned int qw_HC_SR04::distance_sm(){
  digitalWrite(HC_SR04_Trig_pin, HIGH); 
  /* Подаем импульс на вход trig дальномера */
  delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам 
  digitalWrite(HC_SR04_Trig_pin, LOW); // Отключаем
  impulseTime=pulseIn(HC_SR04_Echo_pin, HIGH); // Замеряем длину импульса 
  return impulseTime/58; // Возвращаем дистанцию  в сантиметрах 
};
// светодиод вывод-земля
class qw_led{
   public:
    qw_led(int pin); // конструктор
    void light();//включить светодиод
    void dark();//выключить светодиод     
   private:
    int ledPin; // нога для светодиода
};
qw_led::qw_led(int pin){ // конструктор
ledPin = pin;
digitalWrite(ledPin, 0);
}
void qw_led::light(){//включить светодиод
  digitalWrite(ledPin, 1);
}
void qw_led::dark(){//выключить светодиод
  digitalWrite(ledPin,0); 
}

// ===== Программа =====
const int pirPin = 2;    //вывод подключения PIR датчика
const int Trig = 9; //вывод Trig датчика HC SR04
const int Echo = 8; //вывод Echo датчика HC SR04
const int ledPin = 13;   //вывод сигнального диода

qw_HC_SR501 DA1(pirPin);// подключили HC SR501
qw_HC_SR04  DA2(Trig,Echo);// подключили HC SR04
qw_led VD1(ledPin);// подключили светодиод

void setup() {
 Serial.begin(9600); 
  /* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером */
}

void loop() {
  delay (500);// пауза среди опроса 0.5 сек
  if (DA1.motion_is_detected()) {  // Если обнаружили движение
      VD1.light(); // Зажгли светодиод
      Serial.println(DA2.distance_sm()); // Вывели на порт расстояние до цели
      }
  else VD1.dark(); // иначе светодиод потушен
}

Можно свободную память использовать для распределенных вычислительных систем под расчет холодного термояда...

Огромное спасибо. Прямо сейчас и проверю скетч.