Arduino.ru

Пишу программу для автополива с управлением через bluetooth. Использую библиотеку и приложение RemoteXY. Имеется два режима: первый по датчику, второй по задержке. Проблема такая: когда виртуальный переключатель в приложении находится в положении А (первый режим, значение mode=0) и датчик на 11 пине возвращает значение LOW (недостаточно влаги, включается насос через драйвер) программа не видит переключение в другой режим работы, иногда отрубается блютуз. То есть насос продолжает качать, пока датчик не окажется мокрым. Только тогда происходит переключение в другой режим работы. Что может быть не так? С питанием проблем нет, БП даёт 3А. С переключением из второго режима в первый проблем почему-то нет.

#define REMOTEXY_MODE__SOFTSERIAL
#include <SoftwareSerial.h> 
#include <RemoteXY.h> 

#define REMOTEXY_SERIAL_RX 2 
#define REMOTEXY_SERIAL_TX 3 
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600 

#pragma pack(push, 1) 
uint8_t RemoteXY_CONF[] = 
  { 255,5,0,0,0,76,0,8,24,1,
  3,135,0,25,63,10,16,26,3,130,
  21,50,21,12,16,26,2,1,21,80,
  22,11,16,26,1,31,79,78,0,79,
  70,70,0,1,0,2,3,10,10,16,
  28,208,161,208,145,208,160,208,158,208,
  161,0,1,0,51,3,10,10,16,28,
  208,159,208,158,208,155,208,152,208,162,
  208,172,0 }; 
 
struct { 
  uint8_t day;
  uint8_t mode;
  uint8_t onoff;
  uint8_t reset;
  uint8_t button_1; 
  uint8_t connect_flag;

} RemoteXY; 
#pragma pack(pop) 

unsigned long timing;
int del;

void setup()  
{ 
  RemoteXY_Init ();    
} 

void loop() 
{
RemoteXY_Handler ();
  if(RemoteXY.onoff!=0)
  {
   if (RemoteXY.button_1!=0)
   {
    digitalWrite(13,HIGH);
    }
    else
    {
     digitalWrite(13,LOW);
    }
     
    if(RemoteXY.reset!=0)
    {
    timing = millis();  
    }
    
      if (RemoteXY.mode!=0)
        {                 
          if (RemoteXY.day==0) del=3000; 
       
          if (RemoteXY.day==1) del=6000; 
       
          if (RemoteXY.day==2) del=9000; 
      
          if (RemoteXY.day==3) del=12000; 
        
          if (RemoteXY.day==4) del=15000; 
       
          if (RemoteXY.day==5) del=18000; 
      
          if (RemoteXY.day==6) del=21000; 

          if(RemoteXY.reset!=0) del=0;  
          
       
            if (millis() - timing > del)
                {
                tone(8, 1720);
                delay(300);
                tone(8, 1318); 
                delay(300);
                tone(8, 1720); 
                delay(300);
                tone(8, 1318); 
                delay(300);
                tone(8, 1720); 
                delay(300);
                tone(8, 1661); 
                delay(300);
                noTone(8);
                delay(10);
                tone(8, 1661); 
                delay(300);
                noTone(8);
                digitalWrite(13,HIGH);
                delay(4000);
                digitalWrite(13,LOW);
                timing = millis(); 
                }
          }

  else
  {
    if (digitalRead(11)==HIGH)
      {
        tone(8, 1396); 
        delay(150);
        tone(8, 2093);
        delay(300);
        noTone(8);
        delay(10);
        tone(8, 1396);
        delay(150);
        tone(8, 2093);
        delay(300);
        tone(8, 1396);
        delay(400);  
        noTone(8);     
        digitalWrite(13,HIGH);
        delay(4000);
        digitalWrite(13,LOW);
        delay(2000);
      }
    }
  }
}