Arduino.ru

Добрый день.

Помогите пожалуйста с программированием ардуино (а конкретно mega 2560).

На opc сервер необходимо получить/передать данные с ардуино, который в свою очередь получает данные с датчика DS18B20 (датчик температуры). На данном этапе имеется реализация с помощью библиотек OPC, MODBUS, OneWire, DallasTemperature. 

#include <OneWire.h>
#include <modbus.h>
#include <modbusDevice.h>
#include <modbusRegBank.h>
#include <modbusSlave.h>
#include <DallasTemperature.h>

// OneWire DS18S20, DS18B20, DS1822 Temperature Example
//
// http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
//
// The DallasTemperature library can do all this work for you!
// http://milesburton.com/Dallas_Temperature_Control_Library

OneWire  ds(10);  // on pin 10 (a 4.7K resistor is necessary)

modbusDevice regBank; //All of the data accumulated will be stored here
modbusSlave slave; //Create the modbus slave protocol handler

DallasTemperature sensors(&ds);

struct Sensor
{
 float         MV;          // measured value - измереное значение датчика
 int           HH_SP;       // high high set point - уставка аварийно высокого уровня датчика
 int           H_SP;        // high set point - уставка высокого уровня датчика
 int           L_SP;        // low set point - уставка низкого уровня датчика
 int           LL_SP;       // low low set point - уставка аварийно низкого уровня датчика
 boolean       HH_Detect;   // high high detect - сработка уставки аварийно высокого уровня датчика
 boolean       H_Detect;    // high detect - сработка уставки высокого уровня датчика
 boolean       L_Detect;    // low detect - сработка уставки низкого уровня датчика
 boolean       LL_Detect;   // low low detect - сработка уставки аварийно низкого уровня датчика
};
Sensor TMP01;  //Датчик температуры TMP01
DeviceAddress TMP01_Address = { 0x28, 0x6B, 0xBC, 0x47, 0x05, 0x00, 0x00, 0x18 }; //Адрес предварительно считывается другой программой и вписывается сюда
//  if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) {
  //    Serial.println("CRC is not valid!");
    //  return;
  

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
   
    regBank.setId(1);
    regBank.add(300001);
    regBank.add(300002);
    slave._device = &regBank;
    slave.setBaud(9600);
    
  slave.run();  
  
}

void loop(void)

{
  sensors.requestTemperatures();  

  TMP01.MV = sensors.getTempC(TMP01_Address);
 
  regBank.set(300001,TMP01.MV*100);
  
  byte i;
  byte present = 0;
  byte type_s;
  byte data[12];
  byte addr[8];
  float celsius, fahrenheit;
  
  if ( !ds.search(addr)) {
    Serial.println("No more addresses.");
    Serial.println();
    ds.reset_search();
    delay(2000);
    return;
  }
  
  Serial.print("ROM =");
  for( i = 0; i < 8; i++) {
    Serial.write(' ');
    Serial.print(addr[i], HEX);
  }

  Serial.println();
 
  // the first ROM byte indicates which chip
  switch (addr[0]) {
    case 0x10:
      Serial.println("  Chip = DS18S20");  // or old DS1820
      type_s = 1;
      break;
    case 0x28:
      Serial.println("  Chip = DS18B20");
      type_s = 0;
      break;
    case 0x22:
      Serial.println("  Chip = DS1822");
      type_s = 0;
      break;
    default:
      Serial.println("Device is not a DS18x20 family device.");
      return;
  } 

  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44, 1);        // start conversion, with parasite power on at the end
  
  delay(2000);     // maybe 750ms is enough, maybe not
  // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
  
  present = ds.reset();
  ds.select(addr);    
  ds.write(0xBE);         // Read Scratchpad

  Serial.print("  Data = ");
  Serial.print(present, HEX);
  Serial.print(" ");
  for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
    Serial.print(data[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.print(" CRC=");
  Serial.print(OneWire::crc8(data, 8), HEX);
  Serial.println();
  

  // Convert the data to actual temperature
  // because the result is a 16 bit signed integer, it should
  // be stored to an "int16_t" type, which is always 16 bits
  // even when compiled on a 32 bit processor.
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
  if (type_s) {
    raw = raw << 3; // 9 bit resolution default
    if (data[7] == 0x10) {
      // "count remain" gives full 12 bit resolution
      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
    }
  } else {
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
    // at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;  // 9 bit resolution, 93.75 ms
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // 10 bit res, 187.5 ms
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // 11 bit res, 375 ms
    //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time
  }
  celsius = (float)raw / 16.0;
  fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0;
  Serial.print("  Temperature = ");
  Serial.print(celsius);
  Serial.print(" Celsius, ");
  Serial.print(fahrenheit);
  Serial.println(" Fahrenheit");
  slave.run();
}

Я просмотрел библиотеку MODBUS в которой был описан пример, который использовал в программе. Во время запуска OPC сервера состояние тега показывает BAD. Помогите разобраться, что не так в коде или есть какие-то нюансы. Передача идет по COM порту. OPC сервер версии KepWare v4.