Arduino.ru

кому надо, тот пусть и пишет

Нарисуйте на бумажке алгоритм, а после переведите его в нужные вам операторы. И где кстати избитый до полусмерти код?

я запретил рисовать алгоритмы на бумажке

И где результат? Выкладывайте.

где, где - пару часов работы лопатой и сотни часов втыкания в комп покажутся раем.

Кстати, задача про светофор очень хорошо разложена вот здесь со стр. 8.

Сомневаюсь, что кто-то, бился хоть пару минут :)  Халява ищется :) Тут, дружок, твои задания никто за тебя выполнять не будет. Покажи в чем у тебя проблема - поможем. А так отсыпай $, будет тебе светофор )))

Повезло те LDruyan повезло, если конечно не отчислили на сесии. Мне тоже вот светофор понадобился. Вчера час бился и сегодня тоже час.

Светофор понадобился на макет ЖД. Точней много светофоров, штук 5 для начала, а затем как пойдет. Потому их на 74HC595 вешать решено. Не буду расказывать как пилил, сверлил, паял и клеил. В светофоре установлено 2 светодиода, каждый из которых светит красным или зеленым в зависимости от полярности. Спаяны разноименными выводами вместе (в коде это SVET_PLS),  а на оставшихся 2-х выводах по 100Ом. Получается из светофора торчат 3 провода заведеные на D1-D3 у 74HC595. Изначально предполагалось только простенькое: нижний красный или верхний зеленый. Но  по ходу захотелось большего )) Реализованы 3 цвета (желтый как красный и зеленый сразу) для любого сигнала в произвольных сочитаниях и мигание в произвольном порядке. Пока для 1 светофора, остальные еще не готовы. Но код для них легко адаптировать.

// пины для SPI
#define PIN_DATA_SPI A0
#define PIN_CLK_SPI A4
#define PIN_SET_SPI A2

//логический порядок сигналов 
#define SVET_DONE 1 
#define SVET_PLS  2 
#define SVET_UP   4 
#define SV1(a) (a<<4) //сдвиг  SVET_хх для получения распайки на 74HC595 

void setup() 
{  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_DATA_SPI, OUTPUT);
  pinMode(PIN_CLK_SPI, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SET_SPI, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void SetSPI(byte c)
{
  digitalWrite(PIN_SET_SPI, LOW);
  for(byte i=0;i<8;i++)
  {
    digitalWrite(PIN_DATA_SPI, c&_BV(i));
    digitalWrite(PIN_CLK_SPI, HIGH);
    digitalWrite(PIN_CLK_SPI, LOW);  
  }
  digitalWrite(PIN_SET_SPI, HIGH);
}

//этими макросами задаем цвета мигания
#define UP_RED     1
#define UP_GREEN   2
#define UP_YELLOW  3
#define DONE_RED     4
#define DONE_GREEN   8
#define DONE_YELLOW  12
#define BLINK_PHASE(a)  (a<<4)             //для смены фазы мигания
#define BLINK_NO(a)  (a |  BLINK_PHASE(a)) // для горения без мигания

byte t;  //храним время предыдущего реверса SVET_PLS

byte processSvetofor(byte mode)
{
  static byte T;
  static byte m;
  static byte bl;
  if(byte(t-T)>10) //пора реверса SVET_PLS
  {
    T=t;
    m++;
    if(m==50) //пора мигнуть
    {
      m=0;
      bl=!bl; //фаза мигания
    }
    if(bl)
      mode=mode>>4;
    byte p=m&1?SVET_PLS:0; //реверса SVET_PLS и остальных выводов
    if(p)
    {
      if(!(mode&UP_GREEN))p|=SVET_UP; //не UP_GREEN  или UP_YELLO
      if(!(mode&DONE_RED))p|=SVET_DONE;
    }
    else
    {
      if((mode&UP_RED))  p|=SVET_UP;
      if((mode&DONE_GREEN)) p|=SVET_DONE;
    }
    return p;
  }
  return 0xff;
}

// таблица режимов сменяющих друг друга по циклу
byte SV_cikle[]=
{
  UP_RED| BLINK_PHASE(DONE_YELLOW),
  BLINK_NO(UP_GREEN), 
  BLINK_NO(UP_RED),
  BLINK_NO(DONE_YELLOW),
  BLINK_NO(DONE_YELLOW)|UP_YELLOW,
  DONE_YELLOW|BLINK_PHASE(UP_YELLOW),
};


void loop()
{
  static byte c;
  static byte T;
  
  t=millis();
  if(byte(t-T)>250) //формируем 0,25сек для счета смены режима
  {
    T=t;
    static byte n;
    
    if(n) //не пора менять режим
     n--;
    else
    {    //пора менять режим
     n=10;
     static byte m;
     c=SV_cikle[m++];
     if(m==sizeof(SV_cikle)) //организовуем цикл
       m=0;
    }
  }
  
  byte p;
  
  if((p=processSvetofor(c))!=0xff)  SetSPI(SV1(p));
}

ПС. Не факт что проект будет управлятся атмеловским контроллером, скорей всего перейду на esp, потому не сильно с оптимизацией заиорачивался.

// пины для SPI
#define PIN_DATA_SPI A0
#define PIN_CLK_SPI A4
#define PIN_SET_SPI A2

//логический порядок сигналов 
#define SVET_DONE 1 
#define SVET_PLS  2 
#define SVET_UP   4 
#define SV1(a) (a<<4) //сдвиг  SVET_хх для получения распайки на 74HC595 

void setup() 
{  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_DATA_SPI, OUTPUT);
  pinMode(PIN_CLK_SPI, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SET_SPI, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void SetSPI(byte c)
{
  digitalWrite(PIN_SET_SPI, LOW);
  for(byte i=0;i<8;i++)
  {
    digitalWrite(PIN_DATA_SPI, c&_BV(i));
    digitalWrite(PIN_CLK_SPI, HIGH);
    digitalWrite(PIN_CLK_SPI, LOW);  
  }
  digitalWrite(PIN_SET_SPI, HIGH);
}

//этими макросами задаем цвета мигания
#define UP_RED     1
#define UP_GREEN   2
#define UP_YELLOW  3
#define DONE_RED     4
#define DONE_GREEN   8
#define DONE_YELLOW  12
#define BLINK_PHASE(a)  (a<<4)             //для смены фазы мигания
#define BLINK_NO(a)  (a |  BLINK_PHASE(a)) // для горения без мигания

byte t;  //храним время предыдущего реверса SVET_PLS

byte processSvetofor(byte mode)
{
  static byte T;
  static byte m;
  static byte bl;
  if(byte(t-T)>10) //пора реверса SVET_PLS
  {
    T=t;
    m++;
    if(m==50) //пора мигнуть
    {
      m=0;
      bl=!bl; //фаза мигания
    }
    if(bl)
      mode=mode>>4;
    byte p=m&1?SVET_PLS:0; //реверса SVET_PLS и остальных выводов
    if(p)
    {
      if(!(mode&UP_GREEN))p|=SVET_UP; //не UP_GREEN  или UP_YELLO
      if(!(mode&DONE_RED))p|=SVET_DONE;
    }
    else
    {
      if((mode&UP_RED))  p|=SVET_UP;
      if((mode&DONE_GREEN)) p|=SVET_DONE;
    }
    return p;
  }
  return 0xff;
}

// таблица режимов сменяющих друг друга по циклу
byte SV_cikle[]=
{
  UP_RED| BLINK_PHASE(DONE_YELLOW),
  BLINK_NO(UP_GREEN), 
  BLINK_NO(UP_RED),
  BLINK_NO(DONE_YELLOW),
  BLINK_NO(DONE_YELLOW)|UP_YELLOW,
  DONE_YELLOW|BLINK_PHASE(UP_YELLOW),
};


void loop()
{
  static byte c;
  static byte T;
  
  t=millis();
  if(byte(t-T)>250) //формируем 0,25сек для счета смены режима
  {
    T=t;
    static byte n;
    
    if(n) //не пора менять режим
     n--;
    else
    {    //пора менять режим
     n=10;
     static byte m;
     c=SV_cikle[m++];
     if(m==sizeof(SV_cikle)) //организовуем цикл
       m=0;
    }
  }
  
  byte p;
  
  if((p=processSvetofor(c))!=0xff)  SetSPI(SV1(p));
}

А синий??? На ЖД вроде синий имеется?

Синие уже купил. Но пока ставить не буду. На ЖД они для маневровых локомотивов и как правило в маленьких светофорах. Это пока не актуально, пока делаю мачтовые светофоры.  Но вобще на те же 74HC595 можна и их потом вешать.

А ещё бывает молочно-белый и два жёлтых :)

Вот два желтых я делаю, и два желтых один из которых моргает тоже. Но не достоверно. На ЖД для этого светофоры с 4-я секциями две из которых желтые. Ну не умеют они цвет свечения секции менять ))) А я умею, но это не достоверно. Надеюсь ЖД перейдет на светодиодные светофоры с сменой цвета секции ;) Я уже перешел.

1200 СТРОК КОДА, КТО ЕГО БУДЕТ ЧИТАТЬ )))

Кстати, к холивару о формировании временных интервалы, как правильно: прибавлять к старому времени константу или заменять старое время на полученое из миллис. У меня в коде заменялось. Но через полчасика работы скетча моменты мигания и моменты смены режима свечения заметно расползлись по времени. В результате полезли артефакты типа очень быстрого промигивания при смене режима. Заменил на прибавление константы к старому времени. Теперь все ок. В данном случае очевидно так лучше.