Arduino.ru

написал так себе сырую программу для управления роботом

и тут такая проблема когда отправляю число то только после того как отправлю 6 раз это число только тогда функция выполняеться

и еще через bt терминал почему то не работает

и еще пожалуйста может кто нибудь дописать эту прогу на повороты влево и вправо

я использую на мотор шилде 3 и 4 порт 

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(4);


int ledPin=13; //фары
int ser=0;

void setup() {
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop () 
{
   uint8_t i;
   
  ser = Serial.read();//читаем полученное значение
  if (ser == '5') //если это  5
  {
      digitalWrite(ledPin,HIGH); //зажигаем диод
  }
  if (ser =='6') //если 6
  {
      digitalWrite(ledPin, LOW);//диод выключаем
  }
  ser = Serial.read();//читаем полученное значение
  if (ser == '1') //если это  1
  {
       motor.run(BACKWARD); //ехать вперед да-да вперед полярность менять не охото
       motor.setSpeed(100);  //скорость 100 и так стоит редуктор
       
  }
    ser = Serial.read();//читаем полученное значение
  if (ser == '2') //если это  2
  {
       motor.run(FORWARD); //едем назад
       motor.setSpeed(100);  //скорость 100
       
  }
      ser = Serial.read();//читаем полученное значение
  if (ser == '0') //если это  0
  {
  motor.run(RELEASE);  //стоп
       
  }
}