Arduino.ru

добрый день, помогите пожалуйста с сервой, задача следующая:

имеется 2 цифровых входа по умолчянию  лог. 0 на обоих

если вход1=0   и вход2=0    тогда серва на 80 (начальная позиция)

если вход1 = 1 тогда серва на 150 (как только пропадает лог.1 серва возращается на начало (80))

если вход2 = 1 тогда серва на 10  (как только пропадает лог.1 серва возращается на начало (80))

попытался написать с одним входом работает, с двумя нет, 

#include <Servo.h> 
Servo myservo; 
              
 
 
const int inputPin1 = 5;     //вход 1
const int inputPin2 = 6;     //вход 2
int inputState1= 0;         
int inputState2 = 0;   
    
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  
} 


 
void loop() 
{ 
   inputState1 = digitalRead(inputPin1);
  if (inputState1 == HIGH) {
myservo.write(130);
  }
  else {
myservo.write(80);
} 
}