Arduino.ru

Прошу помощи, хочу переписать процедуру закрывания, открывания воды через таймер используется два реле чтоб менять полярность для сервопривода крана. Чтобы кран успел закрыться открыться нужно 10сек. примерно, до этого использовал delay();

Но понял что в моем проекте это большая дыра.

​было так

    digitalWrite(waterClose, LOW);// включити реле звкривання води
    digitalWrite(waterOpen, HIGH);// виключити реле відкривання води
    delay(10000);
    digitalWrite(waterClose, HIGH); // виключити реле звкривання води
    digitalWrite(greenLed, LOW);

полностью

// char* RUS( char* StrIn){ char* StrOut=StrIn; uint8_t i[4]={0,0,StrIn[0],StrIn[1]}; while(i[2]>0&&i[0]<255){if(i[2]==0xd0&&i[3]>0x8F&&i[3]<0xC0){StrOut[i[1]]=i[3]+0x30;i[0]++;}else if(i[2]==0xd0&&i[3]==0x81){StrOut[i[1]]=0xA8;i[0]++;}else if(i[2]==0xd1&&i[3]>0x7F&&i[3]<0x90){StrOut[i[1]]=i[3]+0x70;i[0]++;}else if(i[2]==0xd1&&i[3]==0x91){StrOut[i[1]]=0xB8;i[0]++;}else{StrOut[i[1]]=i[2];} i[0]++; i[1]++; i[2]=StrIn[i[0]]; i[3]=StrIn[i[0]+1];} StrOut[i[1]]='\0'; return StrOut;}
#include <OneWire.h>
#include <Bounce2.h>
#include "pitches.h"
#include <Wire.h>
#include "Sodaq_DS3231.h"
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gsm(7, 8); // встановлюєм порт лоя GSM RX, TX
const byte pirPin = 2; //датчик руху
const byte gerkonPin = 3; //геркон
const byte waterOpen = 4; // пін відкривання води
const byte waterClose = 5; // пін перекривання води
const byte tonePin = 6; // пін для пищалки
const byte redLed = 10;  //червоний диод
const byte botton = 11; // кнопка
const byte iButtonPin = 12; //пин для ibutton
const byte greenLed = 13; //зелений диод
const byte waterPin = 16; // пін дитчика води

//const byte gsmPower = 9; // пін вкл GSM

const byte alarmTime = 8; // час , щоб піднести ключ при знятті з сигналізації
const byte startTime = 20; // час , на закривання дверей при постановці на сигналізацію

//GSM
int readyGsm = 0; //флаг статусу GSM 0 - виключено 1-включено 2-ініціалізовано 3 немає зєднання
const char* AllowPhone[] = {"380673185859", "380968366822"}; //Номера которым разрешено управлять охраной. На первый номер будут отправляться смс монитора порта (для отладки)
int8_t CountPhone = sizeof(AllowPhone) / sizeof(AllowPhone[0]);
String currStr = ""; // перемінна для обробки повідомлень з GSM
String balance = ""; //перемінна для балансу
int notSendSms = 0; // перемінна зберігає номер не відправленого смс
int attemptsSend = 0;//спроби відправити
char data; // перемінна для обробки повідомлень з GSM
long previousMillis = 0;// перемінна для таймера
long interval = 60000;// перемінна інтервалу провірки зєднання GSM
//оброюка помилкового спрацювання
Bounce debouncer = Bounce(); 
 
OneWire  ds(iButtonPin); //ibutton

byte code2[8] = {0x01, 0xE4, 0xD4, 0x84, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0D};  //другий ключ
byte code3[8] = {0x01, 0xE4, 0xF4, 0x84, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0D};  //третий ключ
byte code1[8] = {0x01, 0xF4, 0xF4, 0x84, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0D};  //перший ключ

boolean waterValves = 0; //флаг стану крана води 
boolean waterAlarmed = 0; //флаг спрацювання оповіщення про воду
boolean alarmState = 1; //флаг працюючої сигналізації
boolean gerkonState = 1; //першочергово закриті двері (1 - закрито, 0 - відкрито)
boolean pirState = 0; //першочергово руху нема (0 - нема, 1 - рух)
boolean Hacked = 0; // стандартні коди: 1- тревога, 0- тревоги нема

void setup()
{   
    Serial.begin(9600);
    gsm.begin(9600);
    delay(2000); //затримка включення
    while (!Serial) ; // чекаєм на серійний порт
    delay(200);
    pinMode(9, OUTPUT);//пин керування GSM
    pinMode(greenLed, OUTPUT); //задаємо режим роботи пінв
    pinMode(redLed, OUTPUT);
    pinMode(waterPin, INPUT);
    pinMode(botton, INPUT);
    pinMode(gerkonPin, INPUT);
    pinMode(pirPin, INPUT);
    pinMode(waterClose, OUTPUT);
    pinMode(waterOpen, OUTPUT);
    digitalWrite(waterClose, HIGH);
    digitalWrite(waterOpen, HIGH);
    debouncer.attach(gerkonPin);
    debouncer.interval(50); // интервал в миллисекундах
    Wire.begin();
//    gsmON();
    rtc.begin();
//    gsmInit();
    Notify(98); // оповіщення про включення Ардуіно (наприклад при перезагрузці)
    readTime(); // виводимо час
}
uint32_t old_ts;
void loop()
{
//    int i=0;
    unsigned long currentMillis = millis();
    byte returnedValue = 0;    
    if(alarmState==0) { //Сигналізація виключена чекаєм коли піднесуть ключ для АКТИВАЦІЇ
        returnedValue = findKey();
        if (returnedValue == 1)  { // знайшли відомий ключ
            guardON(); //вкл статус сигналізації
        }
    }
    if(alarmState==1) { // якщо включена сигналізація то
        debouncer.update(); // оновлюєм помилкове спрацювання
        gerkonState = debouncer.read(); //дивимось геркон від помилкового спрацювання
//         Serial.println(gerkonState, HEX);
        if (gerkonState == 0 && Hacked != 1) { //открылась дверь и квартира не взломана якщо прописати gerkonState == 0 && Hacked != 1 то смк ;)
            Notify(1); // повідомлення про відкривання дверей
            alarmON(); //включаєм сигналку
        }
        pirState = digitalRead(pirPin); // дивимось датчик руху
        if (pirState == 1 && Hacked != 1) { //засікли рух
            Notify(4); // повідомлення про відкривання дверей
            alarmON(); //включаєм сигналку
        }
        returnedValue = findKey(); //потрібно виключити з середини квартири
        if (returnedValue == 1)  { //знайшли відомий ключ
            alarmState=0;
            guardOFF();
        }
    }
    returnedValue = 1; //скидаєм для обробки датчика води
    returnedValue = checkWater();
    if (returnedValue==1) { // запускаем оповіщення про спрацювання датчика води
      Notify(10); //оповіщення про спрацювання датчика води
    }
    if (waterValves == 1 && Hacked != 1 && digitalRead(botton)==HIGH)
    {
    waterOFF();// перекриваєм воду  
    }
//    gsm.println("AT");
    if(gsm.available()>0){//если GSM модуль что-то послал нам, то
        readGsm();
    }
    gsmInit();
    if(currentMillis - previousMillis > interval) { //Каждые пол минуты проверяем состояние модема.
        previousMillis = currentMillis;
        if (testGsmOn()==1){ // Если связи с модемом нет пробуем сначало перезагрузить его, если это не помогло то пытаемся включить его.
          delay(900);
          if (testGsmOn()==1){
            gsmON();
            readyGsm=0;
          }
        }
    }
    while(attemptsSend<3){// пробуєм три рази вдправити треба не забути скидати цей параметр при зняттіз охорониі при повторному спацюванні
      if(notSendSms>0){//якщо є не відправлені смс пробуєм їх відправити
        sendSms(notSendSms);
        attemptsSend++;
      }
      else{
        return;      
      }
    }
    delay (500);
}
int checkWater() //функція провірки датчика води
{
    int WsensorState = digitalRead(waterPin);
//    Serial.println(WsensorState);
    if (WsensorState == 0) // якщо затоплення
    {
      Notify(10);//оповіщення про спрацювання датчика води
      readTime(); // виводимо час
      waterOFF();// перекриваєм воду
      waterAlarmed = 1; // включаєм статус потопу
    }
    if (Hacked != 1 && alarmState !=1)// zякщо не тривога і не на сигналізації то диаимся кнопку для можливості відкривання води
    {
      waterON();
      waterAlarmed = 0;// виключаєм статус потопу
    }
}
void waterOFF() // перекривання води
{
  if (Hacked == 1)// якщо взламано то перекрити воду і продовжити тревогу
    {
    digitalWrite(waterClose, LOW);// включити реле звкривання води
    digitalWrite(waterOpen, HIGH);// виключити реле відкривання води
    delay(10000);
    digitalWrite(waterClose, HIGH); // виключити реле звкривання води
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    delay(200);
    guardSound(5); //бібікаєм
    guardBlink(3); //моргаем лампочками
    waterValves = 0; //встановлюэм режим закрито
    Notify(12);
    readTime(); // виводимо час
    Notify(2);// продовженя тревоги
    guardBlink(4); //пищим о том, что УСЁ ПРОПАЛО
    guardSound(4); //светим о том, что УСЁ ПРОПАЛО
    Hacked = 1;
    }
    else 
    {
    digitalWrite(waterClose, LOW);// включити реле звкривання води
    digitalWrite(waterOpen, HIGH);// виключити реле відкривання води
    delay(10000);//затримка для закривання крану
    digitalWrite(waterClose, HIGH); // виключити реле звкривання води
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    delay(2900);
    guardSound(2); //бібікаєм
    guardBlink(2); //моргаем лампочками
    waterValves = 0; //встановлюэм режим закрито
    Notify(12);
    readTime(); // виводимо час
    }
}
void waterON() // відкривання води
{
    if(waterValves == 0 && digitalRead(botton)==HIGH)
   {
    digitalWrite(waterClose, HIGH);// виключити реле звкривання води
    digitalWrite(waterOpen, LOW);// включити реле відкривання води
    delay(10000); //затримка для закривання крану
    digitalWrite(waterOpen, HIGH);// виключити реле відкривання води
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    delay(200);
    guardSound(2); //бібікаєм
    guardBlink(2); //моргаем лампочками
    waterValves = 1; //встановлюэм режим відкрито
    Notify(11);
    readTime(); // виводимо час
  }      
}
int findKey() // функция пошуку ключа
{
    byte i;
    byte addr[8];
//    byte checkOK = 0; //счетчик совпадений массива с эталоном
    //Serial.println("searching key...");
    if (!ds.search(addr)) {  // тут надо сделать нормально сделатЬ!!!
    //Serial.println("No key connected..."); // сообщаем об этом
      ds.reset_search(); // если не нашли, сбрасываем поиск в начало
      delay(200);
      return; // і повертаємся на початок циклу пошуку ключа
      for(int i = 0; i<8; i++) 
      Serial.print(addr[i],HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println("\n");
// звірка першого ключа
    if (addr[1]==code1[1] && addr[2]==code1[2] && addr[3]==code1[3] && addr[4]==code1[4] && addr[5]==code1[5] && addr[6]==code1[6] && addr[7]==code1[7] && addr[8]==code1[8])
      {
       return 1;
      }
// звірка другого ключа
    if (addr[1]==code2[1] && addr[2]==code2[2] && addr[3]==code2[3] && addr[4]==code2[4] && addr[5]==code2[5] && addr[6]==code2[6] && addr[7]==code2[7] && addr[8]==code2[8])
      {
       return 1;
      }   
// звірка третього ключа   
    if (addr[1]==code3[1] && addr[2]==code3[2] && addr[3]==code3[3] && addr[4]==code3[4] && addr[5]==code3[5] && addr[6]==code3[6] && addr[7]==code3[7] && addr[8]==code3[8])
      {
       return 1;
      }
    return 0;
}
void guardON() // выполнение действие при на сигнализацию
{
    int j;
    alarmState=1; //включаем статус сигнализации
    guardSound(1); //бибикаем
    for (j=0; j < startTime; j++) {
        guardBlink(1); //моргаем лампочками и ждем время для закрытия двери
    }
    Notify(0);
    readTime(); // виводимо час
}
void guardOFF() // выполнение действие при снятии с сигнализации
{
    alarmState=0; // выключаем статус сигнализации
    Hacked = 0; // отменям статус "взломано"
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    guardSound(2); //бибикаем
    guardBlink(2); //моргаем лампочками
    Notify(3);
    readTime(); // виводимо час
}
void readGsm ()
{
  while(gsm.available()>0)
  {
    data = gsm.read();
    delay(10);
    Serial.println(currStr); // рзкомент щоб дивитись відповіді
    if ('\r' == data)
    {
      if(!currStr.compareTo("RING"))//Если текущая строка RING, значит едёт входящий звонок.
      {
        boolean ring = true;
        currStr = "";
        delay(10);
        while(ring)
        {
          data = gsm.read();
          if (data == '"')
          {
            data = gsm.read();
            while (data != '"')
            {
              currStr += data;
              data = gsm.read();
            }   
      if (CheckPhone() == 1){ // Звіряєм номер телефону
//        delay(1000);
        Notify(20);
        gsm.println("ATA");// Тогда сбрасываем звонок
        delay(100);
        return;
      }
      else{ //Если номер не совподает      
        gsm.println("ATHO");// Просто сбрасываем звонок.
        return;
      }
    }
  }
//        ringGsm();
      }
      else
      {
        delay(100);
        if(currStr.startsWith("+CUSD: 0,")) 
        {
           int zzz = currStr.indexOf('grn');
           balance=currStr.substring(30,zzz+4); //баланс на сим карте
           Serial.print(balance); // потім закоментувати
           sendSms(97); // поки відключим відсилку смс
        }
        if(currStr.startsWith("+CMT")) //Или если строка начинаеться c +CMT, значит пришло SMS
        {
          if (CheckPhone() == 1)// Звіряєм номер телефону
          {
            currStr = "";
            while(gsm.available()>0)
            {
              data = gsm.read();
              delay(10);
              Serial.println(currStr);
              if ('\r' == data){
                if(!currStr.compareTo("Infa")){//Запрос и отправка баланса сим карты
                  gsm.println("ATD*111#;\r");
                  Serial.println("Information");                  
                  return;
                }
                else if(!currStr.compareTo("Woff")){//Запрос и отправка баланса сим карты
                  waterOFF();
                  return;
                }
                else if(!currStr.compareTo("Guard")){//Запрос и отправка баланса сим карты
                  alarmState=1; //включаєм статус сигнализации без затримки
                  Notify(0);
                  readTime(); // виводимо час
//                  sendSms(0);
                  return;
                }
              }
              else if ('\n' != data){
                currStr += data;
              }
            }
//            readSms();          
            gsm.println("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"");//Видаляєм всі СМС щоб не забивати память
            delay(300);
          }
          else
            gsm.println("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"");//Видаляєм всі СМС щоб не забивати память
            Serial.println("Ignor");  
            delay(300);        
        } 
      }
      currStr = "";
    }
    else if ('\n' != data)
    {
      currStr += data;
    }
  }
}
int CheckPhone()
{
  for (int i = 0; i < CountPhone; i++) {
    if (currStr.indexOf(AllowPhone[i]) > -1) {
//      RingPhone = AllowPhone[i];
//      Serial.println("Event: +" + RingPhone);
      return 1;
    }
  }
  return 0;
}
int sendSms(int x) //функція оповіщення смс
{
 if(readyGsm == 2){
  if (x==0){ // СМС поставлено на сигналізацію
    initSendSms();
    delay(200);
    gsm.print("Guard ON");// текст смс
    gsm.print((char)26); // символ завершуючий передачу
    Notify(96); // повідомлення в серыйний порт про выдправку смс
  }
  if (x==1){ // СМС відкрито двері
    initSendSms();
    delay(200);
    gsm.print("Dor OPEN");// текст смс
    gsm.print((char)26); // символ завершуючий передачу
    Notify(96); // повідомлення в серыйний порт про выдправку смс
  }
   if (x==2){ // СМС Взлом квартири
//    while(user<2){ //відправляєм по смс на кожен номер (2 СМС)
    initSendSms();
    delay(200);
    gsm.print("!!! VZLOM !!!");// текст смс
    gsm.print((char)26); // символ завершуючий передачу
    if (gsm.find("OK")){
      Notify(96); // повідомлення в серыйний порт про выдправку смс
    } 
    else{
      notSendSms=2;
      Serial.println("SMS Send Error");
    }
   }   
  if (x==3){ // СМС сигналку виключени
    initSendSms();
    delay(200);
    gsm.print("Alarm OFF");// текст смс
    gsm.print((char)26); // символ завершуючий передачу
    Notify(96); // повідомлення в серыйний порт про выдправку смс
  }
  if (x==10/* && waterSms < 2*/){ // СМС потоп відправляється тільки одне до відкривання крану з кнопки
    initSendSms();
    delay(200);
    gsm.print("! POTOP !");// текст смс
    gsm.print((char)26); // символ завершуючий передачу
//    waterSms++; //враховуєм що смс вже відправлено
    Notify(96); // повідомлення в серыйний порт про выдправку смс
//    user++;
  }
  if (x==97){ // СМС стан
    initSendSms();
//    informationGuard();
//    informationWater();// текст смс
//    readTimeGsm();
    gsm.print("Balans ");
    gsm.print(balance);
    gsm.print((char)26); // символ завершуючий передачу
    if (gsm.find("OK")){
      Notify(96); // повідомлення в серыйний порт про выдправку смс
    } 
    else{
      notSendSms=97;
      Serial.println("SMS Send Error");
      return;
    }
  }
 }
 if(readyGsm < 2 ||
 readyGsm == 3){
  if (x==0){ // СМС поставлено на сигналізацію
    Serial.println("SMS Send Error");
    return;
  }
  if (x==1){ // СМС відкрито двері
    Serial.println("SMS Send Error");
    notSendSms=1;
    return;
  }
  if (x==2){ // СМС Взлом квартири
    Serial.println("SMS Send Error");
    notSendSms=2;
    return;
  }      
  if (x==3){ // СМС сигналку виключени
    Serial.println("SMS Send Error");
    notSendSms=3;
    return;
  }
  if (x==10/* && waterSms < 2*/){ // СМС потоп відправляється тільки одне до відкривання крану з кнопки
    Serial.println("SMS Send Error");
    notSendSms=10;
    return;
  }
  if (x==97){ // СМС стан
    Serial.println("SMS Send Error");
    notSendSms=97;    
    return;
  }
//  Serial.println("SMS Send Error");
//  // дописати можливість відправити смс після інічіалізаціїї
//  notSendSms=
//  return;
 }
}
int initSendSms(){ 
      gsm.print("AT+CMGS=\"+"); // даэм команду на відправку смс з номером
      gsm.print(AllowPhone[0]);
      gsm.println("\"");
      delay(300);   
}
void readTime () 
{
    DateTime now = rtc.now(); //get the current date-time
    uint32_t ts = now.getEpoch();

    if (old_ts == 0 || old_ts != ts) {
  old_ts = ts;
  Serial.print(now.year(), DEC);
  Serial.print('/');
  Serial.print(now.month(), DEC);
  Serial.print('/');
  Serial.print(now.date(), DEC);
  Serial.println();
  Serial.print(now.hour(), DEC);
  Serial.print(':');
  Serial.print(now.minute(), DEC);
  Serial.print(':');
  Serial.print(now.second(), DEC);
  Serial.println();
  readTemperature ();
  }
//    delay(1000);
}
void readTemperature () // считування температури
{
    rtc.convertTemperature();             //конвертування температути в гр Ц
    Serial.print(rtc.getTemperature()); //читання датчика температури
    Serial.println(" C");
//    delay(1000);
}
int alarmON() // выполнение действий при срабатывании сигнализации
{
    int checkcount=0;
    while (checkcount < alarmTime) { // даем alarmTime секунд для поднесения ключа
        int alarmCancel = findKey(); //ищем ключик
        if (alarmCancel == 1) { // нашли ключ
            guardOFF(); //отключаем сигналку,
            break; // выходим из цикла
        }
        checkcount++;
        guardBlink(3); //пищим о том, что ищем ключ
        guardSound(3); //светим о том, что ищем ключ
    }
    if (checkcount==alarmTime) { // если не нашли, то включаем оповещение
        Notify(2);
        guardBlink(4); //пищим о том, что УСЁ ПРОПАЛО
        guardSound(4); //светим о том, что УСЁ ПРОПАЛО
        Hacked = 1;
        readTime(); // виводимо час
        sendSms(2);// оповіщення СМС
    }
}
int guardBlink (int x) //функция светового оповещения
{
    if (x==1) { // первое ожидание для закрытия двери.
        digitalWrite(redLed, HIGH);
        digitalWrite(greenLed, LOW);
        delay(500);
        digitalWrite(redLed, LOW);
        digitalWrite(greenLed, HIGH);
        delay(500);
    }
    if (x==2) { // выключаем сигнализацию и диоды
        digitalWrite(redLed, LOW);
        digitalWrite(greenLed, LOW);
    }
    if (x==3) { // во время ожидания ключа при открытой двери
        digitalWrite(redLed, HIGH);
        delay (250);
        digitalWrite(redLed, LOW);
        delay (250);
    }
    if (x==4) { // просрочено, ахтунг
        digitalWrite(redLed, HIGH);
    }
}
int guardSound (int x)  //функция звукового оповещения
{
    if (x==1) {
        int melody[] = { // музыка при включении сигнализацию
            NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_G3
        };
        int noteDurations[] = {
            4,4,4
        };
        for (int thisNote = 0; thisNote < 3; thisNote++) {
            int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
            tone(tonePin, melody[thisNote],noteDuration);
            int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
            delay(pauseBetweenNotes);
            noTone(tonePin);
        }
    }
    if (x==2) { // выключаем сигнализацию
        int melody[] = {
            NOTE_C2, NOTE_G1,NOTE_G2, NOTE_A1, NOTE_G1,0, NOTE_B2, NOTE_C3
        };
        int noteDurations[] = {
            4, 8, 8, 4,4,4,4,4
        };
        for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {
            int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
            tone(tonePin, melody[thisNote],noteDuration);
            int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
            delay(pauseBetweenNotes);
            noTone(tonePin);
        }
    }
    if (x==3) { //тон очікування ключа
        tone(tonePin,NOTE_C4, 100);
    }
    if (x==4) { //тон просроченного ключа
        tone(tonePin, 500); //включаем на 500 Гц
        delay(100); //ждем 100 Мс
        tone(tonePin, 1000); //включаем на 1000 Гц
        delay(100); //ждем 100 Мс
    }
    if (x==5) { //тон потопу
        tone(tonePin, 500); //включаем на 500 Гц
        delay(250); //ждем 100 Мс
        tone(tonePin, 1000); //включаем на 1000 Гц
        delay(250); //ждем 100 Мс
        tone(tonePin, 800); //включаем на 500 Гц
        delay(250); //ждем 100 Мс
        tone(tonePin, 400); //включаем на 500 Гц
        delay(150); //ждем 100 Мс
        tone(tonePin, 1000); //включаем на 1000 Гц
        delay(350); //ждем 100 Мс
    }
}
int Notify(int x) //функція оповіщення в послідовний порт
{
    if (x==0) { // оповіщення поставлено на сигналізацію
        Serial.println("Alarm ON");
    }
    if (x==1) { // оповіщення відкрито двері
        Serial.println("Dor OPEN");
    }
    if (x==2) { // оповіщення взлом
        Serial.println("VZLOM AHTUNG");
    }
    if (x==3) { //оповіщення знято з сигналізації
        Serial.println("Alarm OFF");
    }
    if (x==4) { // оповіщення відкрито двері
        Serial.println("Motion detected");
    }
    if (x==10) { // оповіщення затоплення
        Serial.println("Potop");
    }
    if (x==11) { // оповіщення про вікравання води
        Serial.println("Water Open");
    }
    if (x==12) { // оповіщення про закриття води
        Serial.println("Water Closed");
    }
    if (x==20) { // оповіщення про вхідний дзвінок господаря
        Serial.println("Master RING Detected");
    }
    if (x==96) { // оповіщення про відправку смс
        Serial.println("SMS Send");
    }
    if (x==97) { //оповіщення про стан 
//        informationGuard();
//        informationWater();
    }
    if (x==98) { // оповіщення про включення ardunio
        Serial.println("READY GOO");
    }
    if (x==99) { // оповіщення помилки
        Serial.println("ERROR");
    }
    
}
void gsmInit()
{
  while (readyGsm<2){
      gsm.println("AT");
      if (gsm.find("OK")){
        Serial.println("GSM ON");
        readyGsm++;
        while(readyGsm<2){
          gsm.print("AT+CMGF=1\r");// устанавливает текстовый режим смс-сообщения
          delay(300);
          gsm.print("AT+IFC=1, 1\r");// устанавливает программный контроль потоком передачи данных 
          delay(300);
          gsm.print("AT+CNMI=1,2,2,1,0\r");// Настройка вывода смс в консоль. У вас может отличатся!
          delay(300);
          gsm.print("AT+CPBS=\"SM\"\r");// открывает доступ к данным телефонной книги SIM-карты.
          delay(300);
          gsm.println("AT+COPS?");
          if (gsm.find("0")){
            Serial.println("GSM INIT");
            readyGsm++;
            attemptsSend = 0; //скидаєм для можливості повторної відправки очікуючих смс
//            break;
          }
        }
        break;        
      }
      while (readyGsm<1){
        gsmON();
        readyGsm++;
      }    
//      readyGsm++;
      gsmON();
      readyGsm=3;
//      break;
      Serial.println("GSM FAILED");
      break;
      
    }    
}
void gsmON() //старт GSM модуля
{
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(9, HIGH);    // Подаем High на пин 9
  delay(2000);              // на 3 секунды
  digitalWrite(9, LOW);     // и отпускаем в Low.  
}
int testGsmOn(){//Функция опроса модема. Возвращает "0" если связь с модемом есть или "1" если нет.
  gsm.println("AT");
  if (gsm.find("OK")){
     return 0;
  }
  else{
     return 1;
  }
}

Делаю для себя и попутно учусь так что за написание не пинайте.