Arduino.ru

Всем доброго времени! В данном вопросе я новичек. Сейчас собираю проект из планшета. Распаял на нем кнопки,теперь необходимо ими управлять. Суть вопроса- есть ВТ модуль НС 06 и ардуино uno. Написал программку,вроде бы работает,но не совсем корректно. Андрид приложение высылает число,в свою очередь uno его обрабатывает и щелкает релюшками,все вроде бы не плохо,но отсутствует стабильность срабатываний,хотя судя по индикатору  rx сигналы проходят четко, serial.print отписывает тоже исключительно!  Пропуски имеют совершенно хаотичный порядок... Прошу помощи!!!

int switchPin = 7;
int relayPin1 = 3;  // качелька +
int relayPin2 = 4;  // качелька -
int relayPin3 = 5;  // пин вкыл/выкл,сон
int var = 0;
int val = 0;
int varp = 0;
int on = 0;
byte incomingByte;


void setup() {
Serial.begin(9600); 
pinMode(2,INPUT);       // сигнал ACC вход
pinMode(3,OUTPUT);    // выход на качельку +
pinMode(4,OUTPUT);    // выход на качельку -
pinMode(5,OUTPUT);      // выход CОН и ВКЛ/ВЫКЛ

}

void loop(){

{if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
while (varp < 1)
{digitalWrite (relayPin3,LOW);delay(10);digitalWrite (relayPin3,HIGH);delay(50);digitalWrite (relayPin3,LOW); varp++ ;} else (varp = 0);   // ACC выход из сна


{if (digitalRead(switchPin) == LOW)
while (val < 1)
{ digitalWrite (relayPin3,LOW);delay(10);digitalWrite (relayPin3,HIGH);delay(50);digitalWrite (relayPin3,LOW); val++ ;} else (val = 0);}



{if (Serial.available()>0) incomingByte = Serial.read(); if (incomingByte == '2') 
while (var < 1) 
{digitalWrite (relayPin3,LOW);delay(10);digitalWrite (relayPin3,HIGH);delay(50);digitalWrite (relayPin3,LOW);  var++; }  else if (var = 0);  else if (Serial.available()>0) incomingByte = Serial.read();  if (incomingByte == '2')  
while (var < 1) 
{digitalWrite (relayPin3,LOW);delay(10);digitalWrite (relayPin3,HIGH);delay(50);digitalWrite (relayPin3,LOW);  var++; } else if (var = 0);    //  вход/выход из сна через BT
}
 


{(Serial.available()>0); incomingByte = Serial.read();  if (incomingByte == '1')
while (on < 1) 
{digitalWrite (relayPin3,LOW);delay(10);digitalWrite (relayPin3,HIGH);delay(4000);digitalWrite (relayPin3,LOW);  on++; }  else if (on = 0);  else (Serial.available()>0); incomingByte = Serial.read();  if (incomingByte == '1') 
while (on < 1) 
{digitalWrite (relayPin3,LOW);delay(10);digitalWrite (relayPin3,HIGH);delay(4000);digitalWrite (relayPin3,LOW);  on++; } else if (on = 0);    //  вкл/выкл
}
 

digitalWrite (relayPin2,HIGH);
{(Serial.available()>0); incomingByte = Serial.read();  if (incomingByte == '3') 
while (var < 1) 
{digitalWrite (relayPin2,HIGH);delay(10);digitalWrite (relayPin2,LOW);delay(50);digitalWrite (relayPin2,HIGH);  var++; }  else if (var = 0);  else (Serial.available()>0); incomingByte = Serial.read();  if (incomingByte == '3')  
while (var < 1) 
{digitalWrite (relayPin2,HIGH);delay(10);digitalWrite (relayPin2,LOW);delay(50);digitalWrite (relayPin2,HIGH);  var++; } else if (var = 0);    //  громкость '-'



digitalWrite (relayPin1,HIGH);
{(Serial.available()>0); incomingByte = Serial.read();  if (incomingByte == '4')  
while (var < 1) 
{digitalWrite (relayPin1,HIGH);delay(10);digitalWrite (relayPin1,LOW);delay(50);digitalWrite (relayPin1,HIGH);  var++; }  else if (var = 0);  else (Serial.available()>0); incomingByte = Serial.read();  if (incomingByte == '4')  
while (var < 1) 
{digitalWrite (relayPin1,HIGH);delay(10);digitalWrite (relayPin1,LOW);delay(50);digitalWrite (relayPin1,HIGH);  var++; } else if (var = 0);    //  громкость '+'


}
}   
}}