Arduino.ru

Здравствуйте!

Приспичило мне подружить дуину и процессинг, чтобы слали друг-другу данные.

Дуина должна посылать на комп все события происходящие, т.е. данные сенсоров, изменения положения реле и т.п. в формате: время+ событие.

Комп эти данные должен получать и обрабатывать - строить графики, вести статистику.

И в свою очередь может изменять настройки и запускать занания на дуине (максимальная температура, минимальная температура, включить свет\выключить свет и т.п.)

Чтобы данные не терялись на Srial порте, как это часто бывает - нужна пакетная передача, т.е. добавлять маркеры в начало и конец. + проверять целостность пакета. А в идеале еще и шифровать его.

т.е. получаем структуру: START+DATA+CHECKSUM+END

думаю что он маркера конца можно отказаться, для краткости.

По этой теме нашел вот такую классную статью:

http://robocraft.ru/blog/1090.html

Сделал все как там, но код каботает не так как хотелось бы и столкнулся со сложностью парсинга строки: т.е. необходимо расписывать полотно Switch\Case  ... чего очень делать нехочется...  Да и еще пришел к выводу, что нужно присылать подтверждения об успешной передаче пакета или ошибке, чтобы выслать повторно..

Так пришел к библиотеке Firmata

Но напрямую управлять пинами ардуины мне не нужно - она должна быть по максимуму автономной...  

Так наткнулся на библиотеку TinyRPC http://roboforum.ru/forum2/topic8627.html

Суть в том, что можно получить доступ над любой функцией в коде ардуино..

Но вот засада: эта библиотека не устанавливается! т.е. для установки, там требуется заменить файлы в папке lib (чтобы добавить кнопку в интерфейс Arduino IDE)  -но после этого Arduino IDE - отказывается запускаться...   Я так понимаю что это из-за того, что библиотека сделана для ARduino IDE alpha..

В любом случае - вопрос такой: как можно сделать тоже самое в ручную?? 

Или может быть есть рабочая библиотека для этих целей?

на всякий случай привожу код примера из tinyRPC:

Сам скетч:

// Include TinyRpc library
#include <tinyrpc.h>

#define LED 13

int num, c;
char str[100]; 

void TurnLed(int state);

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);  
  Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
    // Read string from uart
    num = 0;
    while(Serial.available() == 0) delay(100);
    while((c = Serial.read()) != '\n')
    {
      if(c != -1)
      {
        str[num] = c;
        num++;
      }
    }
    
    // Run TinyRpc library routines
    json_node* root = json_parse(str);
    char* rep = json_execute(root);
    // Send back response
    Serial.println(rep);
    free(rep);
    json_free(root);
}

void TurnLed(int state)
{
  if (state)
    digitalWrite(LED, HIGH);
  else
    digitalWrite(LED, LOW);
}

Код класса на С#, который должен создаваться при клике на кнопке:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.IO.Ports;
using System.Text;

namespace TinyRpc
{
	public class RemoteObject
	{
		private SerialPort sport;
		public RemoteObject(string port, int BaudRate)
		{
			sport = new SerialPort(port);
			sport.BaudRate = BaudRate;
			sport.Open();
		}
		public void TurnLed(int state)
		{
			string command = "{\"method\": 0, \"params\": {" +"\"state\":" + state.ToString();
			command += "}}";
			sport.Write(command + "\n");
		}

	}
}

В результате на стороне компа можно вызывать функции таким же образом как в Фирмате, например:

int t=Arduino.GetTemp(1);

Вопрос - как починить либу.. или как это сделать руками или какая рабочая либа может делать тоже самое?