Arduino.ru

Сигнал 10 секунд (и даже больше) реализовать можно. 

Но, разумеется, не следует пихать его внутрь прерывания.

Просто возмите за правило, что длительность прерывания не должна превышать нескольких долей миллисекунды. Все, что не укладывается в эти пределы, следует из прерывания выносить.

Возьмите  за правило внутри функции обработчика прерывания не работают не delay ни millis. Сам обработчик scet должен быть как можно короче всмысле проделанной работы

Спасибо) А как правильно вынести ( куда писать код ). 

P.S. Только сильно не пинайте!

http://arduino.ru/forum/obshchii/vstavka-programmnogo-koda-v-temukommentarii

Учитесь на здоровье

Извиняйте не понял. Подождите объяснят

Спасибо за ссылку, но я имел ввиду свой код в #1 посте. как правильно написать сигнал в коде, что бы он небыл в прерывании?

Вот эта часть кода в обработчике не нужна

switch (val) {
      case 10: Serial.println ("Metka_2");
      sig();
      Serial.println ("RABOTA_2");
      break;
      case 90: Serial.println ("Metka_3");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 135: Serial.println ("Metka_4");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 180: Serial.println ("Metka_1");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 225: Serial.println ("Metka_2");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 270: Serial.println ("Metka_3");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 315: Serial.println ("Metka_4");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 360: Serial.println ("Metka_1");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      Serial.println ("RABOTA_1");
      break;
    } 

У вас много повторяющихся фрагментов и "лишнмх" условий 

Думаю достаточно

if (val = n) Serial.print ("Metka_");  Serial.println("m");
      sig();

char m - символ(0,1,2) , n - текущее значение val

Спасибо, но все же мне нужен сигнал 10 секунд при определенных значениях val. Как его сделать?

Посмотрите, attachInterrupt объявляется в setup. В мраке функций надо отыскать свет :) Да и #1

volatile boolean flag = 0;
volatile unsigned int val = 0;

void setup() {
 Serial.begin (115200);
 pinMode (2, INPUT_PULLUP);
 pinMode (3, INPUT_PULLUP);
 pinMode (13, OUTPUT);
 attachInterrupt (0, scet, FALLING);
 attachInterrupt (1, start, FALLING); 

}

void loop() {
  if (flag) 
  {
    encoder(); // произошло прерывание
    flag = 0; // не забываем опустить флаг
  }

}

void start () {
  flag = 1;
}

void encoder () {
  // как бы разрешаеш выполняться тому что в scet
}

void scet () {
     
    if (val >= 0 && val <= 360){
        val++; 
     /*switch (val) {
      case 10: Serial.println ("Metka_2");
      sig();
      Serial.println ("RABOTA_2");
      break;
      case 90: Serial.println ("Metka_3");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 135: Serial.println ("Metka_4");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 180: Serial.println ("Metka_1");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 225: Serial.println ("Metka_2");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 270: Serial.println ("Metka_3");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 315: Serial.println ("Metka_4");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      break;
      case 360: Serial.println ("Metka_1");
      sig();                                       // тут надо сигнал 10 секунд
      Serial.println ("RABOTA_1");
      break;
    } */
    
    Serial.println(val);
   
 }
   else {
       val=0;
        scet ();
 }
}

// тут нужна совсем другая конструкция
void sig () {
  digitalWrite (13, HIGH);
      //delay (10000);
      Serial.println ("10_sek");
      digitalWrite (13, LOW);
}

Расскажите подробно как вы хотите чтобы работал ваш код. Подозреваю что у вас 2 кнопки на пинах 2, 3 подтянуты к питанию. Сигнал 10 секунд можно вынести в отдельный блок и сделать с помощью millis

Да, Вы правы, у меня 2 кнопки - это имитация энкодера. Т.е. при нажатии кнопки на пине 3, дуина начинает считать импульсы с энкодера ( их 360 за оборот) по пину 2, а при достяжении углов 10, 90, 135, 180, 225, 270, 315 и 360 (0) должны быть сформированны сигналы каждый по 10 секунд, но счет энкодера не должен прекращаться.

То есть нажали одну и через время другую на 3 пине и процесс пошел? Сигнал - это загорелся на 10 секунд светодиод на 13 пине и затем по окончании счета потух верно?

Кнопка на пине 3 - старт отсчета импульсов с энкодера ( в данный момент у меня не энкодер а просто кнопка, как иммитация энкодера)

Кнопка на пине 2 - считывает импульсы с экодера ( в данный момент с кнопки)

При приходе (пример) 10-ого импульса - загорается 13 led pin на 10 секунд, но в это самое время счет продолжается, и при появлении 90-ого импулься 13 led pin снова загорается на 10 секунд. И так пока не перестанешь клацать на кнопку (т.е. пока энкодер не остановит свое вращение)

Ясно, сегодня я уже вам не помогу. Вам еще нужно доработать код чтобы все было на своих местах. И еще попробуйте вначале сделать проще проверить со значением val допустим 10 идет или не идет сигнал. Затем уже делайте отдельную функцию, case там правде лишний

В том-то и дело что сигнал идет на 13 пин, но длинна его зависит от времени между импульсами 10 и 11. Т.е. медленее нажимать на кнопку на 2 пине, то 13 пин горит дольше и наоборот)) Т.е. если поставить энкодер, то при его вращении длина импульса на 13 пине будет зависить от скорости вращения энкодера. 

Vosara, спасибо огромное, код заработал как надо!

Можно короче и без delay.

volatile unsigned int flag=0;
volatile unsigned int val=0;
volatile unsigned int val_const[7]={90,135,180,225,270,305,360};
volatile unsigned long time_off,currentMillis,startTime;
volatile unsigned long currentMillis1,startTime1;

void setup() {
 Serial.begin (115200);
 pinMode (2, INPUT_PULLUP);
 pinMode (3, INPUT_PULLUP);
 pinMode (13, OUTPUT);
 currentMillis1=startTime1=millis();
}

void scet () {
  val++; 
  for (byte i=0;i<7;i++) if (val_const[i]==val) {time_off+=5000; break;};       
  if ( val > 360) val=0; 
}
void loop() {
 switch (flag) { 
  case 0 : if (digitalRead(3)==LOW) { flag = 1; attachInterrupt (0, scet, FALLING);}; break; 
  case 1 : if (val > 9) { flag =2; digitalWrite(13,HIGH); time_off=5000;startTime=millis();}; break; 
  case 2 : if (((currentMillis = millis()) - startTime) > time_off) {flag=0; digitalWrite(13,LOW); detachInterrupt (0); val=0;}; break; 
 }
// if (((currentMillis1 = millis()) - startTime1) > 1000) { Serial.println (val);Serial.println (time_off); startTime1=currentMillis1;}; 
}