Arduino.ru

Всем привет

Нужно чтобы при обнаружении объекта одним из двух или сразу двух датчиков на определенной дистанции срабатывали 4 лазера.  При включении все лазеры горят,и перестают если поставить обе дистанции на 0. Что не так с кодом?

int laser1 = 5;
int laser2 = 7;
int laser3 = 6;
int laser4 = 8;
int trig1 = 12;
int echo1 = 13;
int trig2 = 3;
int echo2 = 2;

void setup()
{
  pinMode(trig1, OUTPUT);
  pinMode(trig2, OUTPUT);
  pinMode(echo1, INPUT);
  pinMode(echo2, INPUT);
  pinMode(laser1, OUTPUT);
  pinMode(laser2, OUTPUT);
  pinMode(laser3, OUTPUT);
  pinMode(laser4, OUTPUT);
}

void loop()
{
long duration1,distance1;
long duration2,distance2;
  digitalWrite(trig1, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trig1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig1, LOW);
digitalWrite(trig2, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trig2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig2, LOW);
  duration1 = pulseIn(echo1, HIGH);
  duration2 = pulseIn(echo2,HIGH);
  distance1 = duration1/ 58.2;
  distance2 = duration2/ 58.2;
  if ((distance1 < 10) or (distance2 < 10)) {
    digitalWrite (laser1,HIGH);
    digitalWrite (laser2,HIGH);
    digitalWrite (laser3,HIGH);
    digitalWrite (laser4,HIGH);
}
  else {
    digitalWrite (laser1, LOW);
    digitalWrite (laser2, LOW);
    digitalWrite (laser3, LOW);
    digitalWrite (laser4, LOW);
  }
}