Arduino.ru

#include "ModbusRtu.h"      // Подключаем библиотеку для работы ModBusRTU
#include "Wire.h"           // Подключаем библиотеку для работы по I2C

//Описание пинов для адресации ModBus
#define Adr0 7
#define Adr1 6
#define Adr2 5
#define Adr3 4
#define Adr4 3
#define Adr5 2

//Описание пинов на вход/выход
#define io1 8               // номер входа, подключенный к кнопке 1
#define io2 9               // номер входа, подключенный к кнопке 2
#define io3 10              //
#define io4 11              //
#define io5 12              //
#define stlPin  13          // номер выхода индикатора работы


//Переменные
boolean led1 = 0, led2 = 0;               //Переменные включения освещения
boolean btnLastState1, btnLastState2;     //Переменные изменения состояния кнопка
boolean btnPress1, btnPress2;             //Переменные нажатия кнопки

int8_t state = 0;
unsigned long tempus, temptest;
unsigned long timerdelay1, timerdelay2;   //Задержка повторного нажатия
int ModBusAdr = 0;

// массив данных modbus
uint16_t au16data[11];



void setup() {

  delay(2000);               // Задержка перед включением для таймаута по чтению ModBus адреса

  // Инициализация пинов ModBus на вход
  pinMode(Adr0, INPUT);
  pinMode(Adr1, INPUT);
  pinMode(Adr2, INPUT);
  pinMode(Adr3, INPUT);
  pinMode(Adr4, INPUT);
  pinMode(Adr5, INPUT);

  // Присвоение адреса по ModBus через перемычки
  ModBusAdr = ModBusAdr + (digitalRead(Adr0) * pow(2, 0));
  ModBusAdr = ModBusAdr + (digitalRead(Adr1) * pow(2, 1));
  ModBusAdr = ModBusAdr + (digitalRead(Adr2) * pow(2, 2));
  ModBusAdr = ModBusAdr + (digitalRead(Adr3) * pow(2, 3));
  ModBusAdr = ModBusAdr + (digitalRead(Adr4) * pow(2, 4));
  ModBusAdr = ModBusAdr + (digitalRead(Adr5) * pow(2, 5));

  // Инициализация пинов на вход/выход
  pinMode(io1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(io2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(io3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(io4, OUTPUT);
  pinMode(io5, OUTPUT);
  pinMode(stlPin, OUTPUT);    //Обмен по ModBus

  //Задаём ведомому адрес, последовательный порт, выход управления TX
  Modbus slave(ModBusAdr, 0, 0);
  // настраиваем последовательный порт ведомого
  slave.begin(19200);
  // зажигаем светодиод на 100 мс
  tempus = millis() + 100;
  digitalWrite(stlPin, HIGH );

}

void loop() {
  Modbus slave(ModBusAdr, 0, 0);
  // обработка сообщений
  state = slave.poll(au16data, 11);
  // если получили пакет без ошибок - зажигаем светодиод на 50 мс
  if (state > 4) {
    tempus = millis() + 50;
    digitalWrite(stlPin, HIGH);
  }
  if (millis() > tempus) digitalWrite(stlPin, LOW );
  //обновляем данные в регистрах Modbus и в пользовательской программе



  //Чтение пина 0 это 1, а 1 это 0 так как включена самоподтяжка
  if ((abs(digitalRead(io1) - 1) == 1) && (btnLastState1 == false)) {
    btnPress1 = true;
    btnLastState1 = true;
  } else {
    btnPress1 = false;
    btnLastState1 = false;
  }

  if ((abs(digitalRead(io2) - 1) == 1) && (btnLastState2 == false)) {
    btnPress2 = true;
    btnLastState2 = true;
  } else {
    btnPress2 = false;
    btnLastState2 = false;
  }


  //Изменение состояния ламп с влючено на выключено и наоборот

  if ((btnPress1 == true) &&  (millis() > timerdelay1)) {
    if (led1 == 1 ) {
      led1 = 0;
      timerdelay1 = millis() + 2000;
    } else {
      led1 = 1;
      timerdelay1 = millis() + 2000;
    }
    digitalWrite(io4, led1);
  }
  if ((btnPress2 == true) &&  (millis() > timerdelay2)) {
    if (led2 == 1 ) {
      led2 = 0;
      timerdelay2 = millis() + 2000;
    } else {
      led2 = 1;
      timerdelay2 = millis() + 2000;
    }
    digitalWrite(io5, led2);
  }


  //Копируем Coil[1] в Discrete[0]
  au16data[0] = au16data[1];


  //Выводим значение регистра 2.1 на светодиод
  if (led1 != bitRead( au16data[2], 1)) {
    led1 = bitRead( au16data[2], 1);
    digitalWrite(io4, led1);
  }

  //Сохраняем состояние лампы в регистр 0.х
  bitWrite( au16data[0], 1, led1);
  bitWrite( au16data[0], 2, led2);
  //Копируем Holding[5,6,7] в Input[2,3,4]
  au16data[2] = au16data[5];
  au16data[3] = au16data[6];
  au16data[4] = au16data[7];
  //Сохраняем в регистры отладочную информацию
  au16data[8] = slave.getInCnt();
  au16data[9] = slave.getOutCnt();
  au16data[10] = slave.getErrCnt();
}