Arduino.ru

Задача следующая: необходимо включать реле (т.е. подавать высокий сигнал на пин Ардуино) в заданные моменты времени. Эти моменты времени должны соответствовать реальному суточному времени. Моментов времени много и они могут быть в разные дни. Все эти моменты определяются пользователем перед началом работы, записываются в скетч и заливаются в Ардуину. Задача Ардуины только замкнуть реле в нужное время.

Например: Нужно замкнуть реле сегодня в 22:13:54, завтра в 10:05:43, в 15:02:16 и послезавтра в 18:00:00. Сегодня пользователь прописывает все эти временные точки в скетч и в 14:18:25 заливает скетч в Ардуину. А в 14:20:00 нажимает кнопку сброса на плате. (Погрешность во времени старта на несколько секунд допустима.) Программа стартонула. Особенность в том, что каждый раз временные точки разные и каждый раз пользователь заливает скетч в разное время.

Я знаю, что существует шилд реального времени. Но не хотелось бы связываться с дополнительными устройствами. На мой взгляд логика программы и без этого шилда достаточно проста. Но я столкнулся с непонятной проблемой.

Для того, чтобы привязаться к реальному суточному времени в скетче я ввел переменную, которая содержит точное время старта Ардуины. А чтобы пользователю было удобно вводить это время, я ввел еще 3 переменных: часы, минуты, секунды. В них пользователь введет то время суток, когда он предполагает нажать кнопку сброс (и запустить программу). Все временные точки также устанавливаются путем ввода часов, минут и секунд. Затем для каждой временной точки в скетче определяется расчетная величина суточных секунд. Опираясь на эти расчетные величины и происходит замыкание реле.

Программа работала некорректно. Иногда все было верно, иногда сработка была в неправильное время, иногда и вовсе не было сработки. Помучавшись некоторое время, я решил выводить в Сериал монитор все параметры и обнаружил, что расчетные параметры временных точек не соответствуют действительности.

Что я имею ввиду: Например, пользователь ввел, время предполагаемого старта программы 23 часа, 28 мину, 15 секунд. Это соответствует 23*3600 + 28*60 + 15 = 84495 секунд с начала суток. Т.е. расчетная переменная unsigned long powerTurnOn должна равняться 84495. Однако, если я вывожу эту величину в сериал монитор, то у меня там печатается другое значение.

Не могу понять, где ошибка и почему временные точки расчитываются неверно. Есть предположение, что это происходит из-за превышения int диапазона. Но int почти не использую.

Ниже привожу урезанный скетч и картинку того, что показывает Сериал монитор. В скетче обозначена только одна временная точка, когда реле должно замкнуться, и не учитываются дни. Я использовал разные способы вывода расчетных значений в Сериал монитор. Данные одинаковые. Но для удобства создал отдельную функцию, которая разбивает числовой параметр на часы, минуты и секунды. Сразу видно, что расчетные параметры не соответствуют правильным величинам.

Прошу помочь разобраться, в чем может быть ошибка и как еще можно привязаться к реальному суточному времени без использования соотв. шилда.

int RALAY_VKL = 11; // К пину 11 подключается реле.

// Глобальные переменные.
int phase = 0; // Это фаза, в которой пребывает программа - для хождения по циклу.

unsigned long currentTime = 0; // Время для сравнения с текущим.
boolean currentTimeFlag = false; // Флаг, показывающий, установлено ли текущее время в данном разделе цикла.
boolean showSerialMonitorFlag = false; // Флаг для вывода в Сериал монитор только один раз.

//--------------------- НАСТРАИВАЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ:

unsigned long dayTimePeriod = 86400; // Интервал времени, показывающий условные сутки. (указывается в секундах)
                                   // в сутках 86400 сек.

int powerTurnOnHour = 23; // Время, когда оидается подача общего напряжения на плату. Когда подключаем батарейку. (часы).
int powerTurnOnMinute = 59; // Время, когда оидается подача общего напряжения на плату. Когда подключаем батарейку. (минуты).
int powerTurnOnSecond = 30; // Время, когда оидается подача общего напряжения на плату. Когда подключаем батарейку. (секунды).

int startWorkHour = 23; // Суточное время, когда произойдет первое вкл. реле.(суточное время - часы)
int startWorkMinute = 59; // ...(суточное время - минуты)
int startWorkSecond = 33; // ...(суточное время - секунды)

////---------------------------------- Вкл Реле параметры.
float firstRelayConnectTime = 1; // Время замыкания первого реле (в сек. можно указывать десятичные значения)

//---------------------// НАСТРАИВАЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ КОНЕЦ:

//---------------------// РАСЧЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ:
unsigned long powerTurnOn = ((powerTurnOnHour * 60 + powerTurnOnMinute) * 60 + powerTurnOnSecond); // расчетное время, когда оидается подача общего напряжения на плату(в милисек.)
unsigned long startWork = ((startWorkHour * 60 + startWorkMinute) * 60 + startWorkSecond); // расчетное время начала работы камеры (в милисек. с начала суток)

//---------------------// РАСЧЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ КОНЕЦ.

void setup() {
  // Определяем режимы работы пинов
  pinMode(RALAY_VKL,OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);//Описуем для того чтобы открыть порт.(9600)-это скорость работы порта 9600 бит (бод)
}

void loop() {
  
  unsigned long currentMillis = millis(); //функция millis() возвращ. колич. милис. с момента включения платы.
  unsigned long realTime = (powerTurnOn + currentMillis/1000)%(dayTimePeriod); // Расчитываем суточное время (секунды с начала суток)
  int daysLeft = (int)(powerTurnOn + currentMillis/1000)/(dayTimePeriod); // Количество суток, которое прошло с момента подачи напряжения (шт.)
  
  
  //----------------------------------------------ОСНОВНОЙ ЦИКЛ ПРОГРАММЫ.
  switch (phase) {
    //--------------------------------------------Ожидание времени начала работы.  
    case 0: // Ожидаем, когда наступит время включения реле.
      if (realTime >= startWork) { //Если истекло заданное суточное время то...
        if (!showSerialMonitorFlag) { // Печатаем расчетные параметры в сериал монитор только один раз.
            printSerialMonitor("powerTurnOn", powerTurnOn);
            printSerialMonitor("startWork", startWork);
          showSerialMonitorFlag = true;
        }
        currentTime = realTime; // Приравниваем "время для сравнения" к суточному.
        printSerialMonitor("Nschalo raboty vsey sistemy", currentTime);
        phase = 1; // Идем на включение реле.
      }
      break;
    //--------------------------------------------Ожидание времени начала работы закончено. 
    
    //--------------------------------------------Включение реле.  
    case 1: 
      if (!currentTimeFlag) { // Если время для сравнения еще не увеличили на необходимый интервал, то увеличиваем его.
        currentTime += firstRelayConnectTime; // Увеличиваем "время для сравнения" на время замыкания первого реле.
        currentTimeFlag = true; // Флаг говорит, что время увеличили.
      } else {
        if (realTime >= currentTime) { // Если установленное время ИСТЕКЛО.
          digitalWrite(RALAY_VKL, LOW); // Отключаем первое реле.
          phase = 2; // Переходим к фазе 2 работы программы. (удалил)
          currentTimeFlag = false; // Время для сравнения готово к новому приращению.
        } else { // Если установленное время НЕ ИСТЕКЛО.
          digitalWrite(RALAY_VKL, HIGH); // Замыкаем первое реле.
        }
      }
      break;
  }
} // end loop

// Функция, которая выводит в сериал монитор строку описания и реальное суточное время.
void printSerialMonitor(char description[], unsigned long describrdTime)
{
  unsigned long secundy = (describrdTime)%60;
  unsigned long minuty = ((describrdTime-secundy)/60)%60;
  unsigned long chasy = (((describrdTime-secundy)/60-minuty)/60)%24;
  Serial.print(description);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(chasy, DEC);
  Serial.print(":");
  Serial.print(minuty, DEC);
  Serial.print(":");
  Serial.print(secundy, DEC);
  Serial.print("\n");
}