Arduino.ru

Парни помогите кому не сложно сделать зависимость, написал 2 скетча не знаю как объеденить. Надо сделать чтобы допустим при 20C двигатель делал пару оборотов в одну сторону, а при 30C такое же количество оборотов в обратную.Нужно очень срочно, заранее спасибо!

#include "DHT.h" 
#define DHTPIN 12 
DHT dht(DHTPIN, DHT11); 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
dht.begin(); 
Serial.println("DHTxx test!"); } 
void loop() 
{ 
delay(1000); 
float h = dht.readHumidity(); 
//Считываем влажность 
float t = dht.readTemperature(); 
// Считываем температуру 
if (isnan(t) || isnan(h)) { 
Serial.println("Failed to read from DHT"); 
} else { 
Serial.print("Humidity: "); 
Serial.print(h); 
Serial.print(" %\t"); 
Serial.print("Temperature: "); 
Serial.print(t); 
Serial.println(" *C"); 
} 
}

#include <AccelStepper.h> 
#include <MultiStepper.h> 


#define HALFSTEP 8 

// Определение пинов для управления двигателем 
#define motorPin1 7 // IN1 на 1-м драйвере ULN2003 
#define motorPin2 6 // IN2 на 1-м драйвере ULN2003 
#define motorPin3 5 // IN3 на 1-м драйвере ULN2003 
#define motorPin4 4 // IN4 на 1-м драйвере ULN2003 


AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4); 

void setup(){ 
stepper1.setMaxSpeed(1000.0); 
stepper1.setAcceleration(1000.0); 
stepper1.setSpeed(200); 
stepper1.moveTo(20000); 
} 

void loop(){ 
// Изменяем направление, если шаговик достигает заданного положения 
if(stepper1.distanceToGo()==0) 
stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition()); 
stepper1.run(); 
}