Arduino.ru

Здравствуйте!
У меня возникла проблема когда я посылаю число до 10 все нормально выводит, но когда я посылаю 10 и более у меня число разбивается посимвольно, например ввожу 10 на выходе получаю 1 0 а мне нужно просто 10.
Вот код:

  delay(200);
  if(Serial.available()>0)
  {
    port =  Serial.read()- '0';
    Serial.println(port);
    }

 Пробывал еще так:

  if(Serial.available()>0)
  {
  int s = Serial.read();
  Serial.print(port);
  delay(200);
   if(s<9)
    {
    port = Serial.read()- '0';
     Serial.println(port);
    }else{
    port = port*10+( Serial.read()- '0');
    Serial.println(port);
    }

Но это вообще какието левые цыфры выдает.

Вот этот код в отдельности

  if(Serial.available()>0)
  {
    port = port*10+( Serial.read()- '0');
    Serial.println(port);
    }

то он срабатывает нормально если ввели 10 или более, но если меньше то фигня получается какаето.

подскажите как это исправить ?