Arduino.ru

Здравствуйте, помогите новичку. Интересует реализация метода, принимающий строку и регулярное выражение, возвращающее стринг. (Понимаю что стринг не любят тут, но памяти в ESP пока хватает, да я вникаю только)

Разбирал пример по ссылке:

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,59917.html

Заинтересовал следующий скетч:

#include <Regexp.h>

void setup ()
{
  Serial.begin (115200);
  Serial.println ();

  MatchState ms;
  char * str = "RGB:123";

  ms.Target (str);

  unsigned int index = 0;
  char buf [100];
  
  while (true)
  {
    char result = ms.Match ("%a", index);

    if (result == REGEXP_MATCHED)
    {
      Serial.println ("-----");
      Serial.print ("Matched on: ");
      Serial.println (ms.GetMatch (buf));
      Serial.println ("Captures:");
      for (int j = 0; j < ms.level; j++)
         Serial.println (ms.GetCapture (buf, j));
      // move past matching string
      index = ms.MatchStart + ms.MatchLength;
    }  // end of match
    else 
      break;  // no match or regexp error

  } // end of while

}  // end of setup

void loop () {}

Теперь вопрос, по скетчу:

char * str = "RGB:123";

почему  в строке если заменить значение "RGB:123" на переменную типа String с этим же значением,

String data = "RGB:123";

то выскакивает ошибка компилятора: cannot convert 'String' to 'char*' in initialization 

в чём причина ? Как использовать строку ?