Arduino.ru

Приветствую!!!
Нужно, что бы с RFID метки включалась сигнализация и выключалась при повторном подношении. В интернете куча того, что включается и через паузу отключается, но мне нужно именно по карточке и включение и отключение. С инфракрасным датчиком работает все, с ДУ тоже с одной кнопки всё работает, а вот с RFID не в какую. При подношении он снимает снимает с охраны, а через 2 секунды снова ставит. Но карточку я второй раз не подношу. Целый день убил, ничего не понимаю. Подскажите, пожалуйста, только по существу, где я облажался, сил больше нет.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // библиотека "RFID".
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define STATE_LED 7
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для храниения номера метки в десятичном формате


int State=1;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Waiting for card...");
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

 pinMode(STATE_LED, OUTPUT);


}
void loop() {
  // Поиск новой метки
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  // Выбор метки
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  uidDec = 0;
  // Выдача серийного номера метки.
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
  }
  Serial.println("Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); // Выводим UID метки в консоль.

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  
  if (uidDec == 3309163877 && State==1){
  
   Serial.println("Security state: Off");
    tone(2, 700, 500); // Делаем звуковой сигнал, Открытие
    
    State = 0;
  delay(2000); // пауза 3 сек и механизм запирается.
  }
  
 if (uidDec == 3309163877 && State==0){
State=1;
   Serial.println("Security state: On");
    tone(2, 700, 1000); // Делаем звуковой сигнал, Открытие
    delay(2000); // пауза 2 сек и механизм запирается.
  }
  
}