Робот на колесной платформе
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 15/11/2017 - 22:08
Привет
Задача наипростейшая, но в програмировании нуб полнейший.
Имеется трехколесная китайская робо-платформа
2 колеса ведущих, обычные dc моторы, с редукторами, на осях диски с прорезями, для энкодеров
Энкодеры отические, от keyesEye, распаяная платка с триггером Шмитта - 74hc14. Выходы- +5, gnd, 2 сигнальных.
Драйвер мотора l293d. Не шилд, самодельная распайка. (шилд все порты занимает)
Задача - заставить эту фигню работать
С энкодерами работать не умею, прогаю не оч хорошо, помогите плз
Схемотехнику и принцип работы драйвера понимаю, если что))
Могу выслать мыло и веревку. Почта?
"суецидневыход!!!"))
Cover_Enya, а что Вы подразумеваете под "заставить работать"?
Если у Вас есть блок питания (хотя бы на 5 Вольт), можно подключить его проводами напрямую к моторчикам.
И будет работать.
Желательно, правда, тележку при этом перевернуть колесами кверху, чтобы не убежала со стола и, не дай Бог, не оторвала провода.
Привет
Задача наипростейшая, но в програмировании нуб полнейший.
Имеется трехколесная китайская робо-платформа
2 колеса ведущих, обычные dc моторы, с редукторами, на осях диски с прорезями, для энкодеров
Энкодеры отические, от keyesEye, распаяная платка с триггером Шмитта - 74hc14. Выходы- +5, gnd, 2 сигнальных.
Драйвер мотора l293d. Не шилд, самодельная распайка. (шилд все порты занимает)
Задача - заставить эту фигню работать
С энкодерами работать не умею, прогаю не оч хорошо, помогите плз
в этой ветке помогают тем кто что то делает, но возникают проблемки, а ни тем кто просит.
гуглить и ютубить не пробовали ? - рекомендую. удивитесь, но там тыщщи примеров со схемами и кодами для вашего самокатика.
Схемотехнику и принцип работы драйвера понимаю, если что))
А принцип работы энкодера понимаете? Что он выдаёт на свои выходы знаете? Смотрели?
гуглить и ютубить не пробовали ? - рекомендую. удивитесь, но там тыщщи примеров со схемами и кодами для вашего самокатика.
Пробовал. Не нашел, тыкни носом тогда, где
А принцип работы энкодера понимаете? Что он выдаёт на свои выходы знаете? Смотрели?
После триггера выводит либо 1, либо 0
Ну, у него же два выхода. Как они работают, Вы знаете?