Arduino.ru

й день (я не думал что форум так отреагирует на ентер )

Имеется задача: физически посчитать людей входящих через дверь.

Использую Arduino UNO + HC-SR04 + Lcd keypad shield от DFrobot

Скетч:

#include "DHT.h"
#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 2 // Echo Pin
#define trigPin 3 // Trigger Pin
#define LEDPin 13 // Onboard LED
int maximumRange = 500; // Maximum range needed
int minimumRange = 50; // Minimum range needed
long duration, distance; // Duration used to calculate distance
int incrementState = 0; //variable that will read the increment button (either HIGH or LOW)
int decrementState = 0; //variable that will read the decrement button (either HIGH or LOW)
int counter = 0; //variable that will store the count
int lastIncrementState = 0;
int lastDecrementState = 0;
int currentState = 0;
int previousState = 0;
 
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 
 
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	lcd.begin(5, 1);
        pinMode(trigPin, OUTPUT);
        pinMode(echoPin, INPUT);
        pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required)
}
void loop() {
	/* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the
 distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */ 
 lcd.print(counter); //print it on serial monitor
 
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 
 
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
 //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
 distance = duration/58.2;
 
 if (distance <= minimumRange){
 /* Send a negative number to computer and Turn LED ON 
 to indicate "out of range" */
    lcd.setCursor(0,0);
     Serial.println("-1");
 digitalWrite(LEDPin, HIGH); 
 currentState = 1;
 }
 else {
 /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and
 turn LED OFF to indicate successful reading. */
 Serial.println(distance);
 digitalWrite(LEDPin, LOW);
   currentState = 0;
 }
 if(currentState != previousState){
if(currentState == 1){
counter = counter + 1;
Serial.println(counter);
}
}
previousState = currentState;
 //Delay 50ms before next reading.
 delay(500);
}

Вобщем при работе происходит следующее: 

на экран дублируются числа до самого конца. куда прокопать товарищи?

попробуй перед выводом на экран везде поставить lcd.setCursor(0,0);

это перед строками 55 и 62. пологаю что при каждом выводе на экран курсор просто сдвигаеся.

и убери ln, это переход на следующую строку.

и поставь пару пробелов (Serial.print("  ");)после вывода на экран, если cчет будут идти в обратном порядке, это уберет лишние цифры, к примеру при переходе,  с 10 на 9, со 100 на 99 итд.

кстати, почему у тебя "Serial.print", а не "lcd.print"?

спасибо за совет.  дома попробую.

по поводу сериал, сначала выводил данные на порт для мониторинга, потом подключил лсд. видать глаз замылился.