Arduino.ru

Всем привет.
Пытаюсь заставить ардуину считать количество импульсов, выдавать на экран ежесекундно, а затем обнулять счетчик и повторять с самого начала. 
Но в место этого программа ничего не выводит ((
Помогите поожалуйста, что не так, в программировании не  силен, а  для вас, думаю, это секундное дело :)

long previousMillis = 0; // время, первого изменнения когда произошел вывод на экран
long interval = 1000; // В это вреемяя он должен выводить на экран

const int SensorPin = 3;
int signal = 0;
int Counter = 0;
int lastSignal = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(SensorPin, INPUT);
}

void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis(); // текущее время в миллисекундах

if ((currentMillis - previousMillis) < interval){
// сохраняем последний момент времени
previousMillis = currentMillis;
 
//  тут считаю количество импульсов
signal = digitalRead(SensorPin);
if (signal != lastSignal)
{
if (signal == HIGH)
{
Counter++;
Serial.println(Counter);

}
lastSignal = signal;
}

//а тут пытаюсь вывести нна экран
} else {Counter=0;}
}