Arduino.ru

Прошу помощи знатоков.

Для старта машинок на время, все как на трассах автогонок. Ардуино уно + lcd2004 (20,4) + 2 кнопки (Старт и Стоп, потом можно заменить на датчики) + 3 светодиода. Смысл такой:

- при нажатии кнопки "Старт",поочередно, с задержкой, включаются 3 светодиода и включается таймер (гонка началась);

- работа таймера отображается в верхней строчке

-при пересечении финиша 1 машинки срабатывает кнопка "Стоп" (потом можно и сенсор поставить) и во второй строке появляется время 1 машинки

-тоже происходит при пересечении финиша 2 и 3 машинок, результаты отображаются на экране 3 и 4 строке соответсвенно.

Просмотрел в инете что нибудь подобное, пока получилось вот так:

[code]
int Blink1=8;
int Blink2=9;
int Blink3=10;
int StartPin=2;
int StopPin=3;
int h,m,s; // переменные для минут, секунд, милисекунд
boolean z;  // переменная для отображения точки
// подключаем библиотеку индикатора
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Для экрана 20х4 (четырехстрочный) 
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Для экрана 16х2 (двухстрочный
// Variables will change :
int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
const long interval = 5;           // interval at which to blink (milliseconds)
void setup() {
//нужно настроить порты на чтение, читаем как использовать кнопки, как настраивать порты.
 pinMode(StartPin, INPUT);
digitalWrite(StartPin, HIGH);
pinMode(StopPin, INPUT);
digitalWrite(StopPin, HIGH);
lcd.begin(); 
delay(2000);
digitalWrite(Blink1,HIGH);
delay(1500);
digitalWrite(Blink2,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(Blink3,HIGH);
}

void loop()
{
 if(digitalRead(StartPin)==HIGH) {
  unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
previousMillis = currentMillis;
s++;   
if (s>59)   
{
s=0;       // присваиваем значение 0 переменной s
m++;     // добавляем 1 к переменной m отвечающей за секунды
}
// секция подсчета секунд
if (m>59)   // если значение m больше 59
{
m=0;       // присваиваем значение 0 переменной m
h++;     // добавляем 1 к переменной h отвечающей за минуты
}
// секция подсчета минут
if (h>23)   // если значение h больше 23
{
h=0;       // присваиваем значение 0 переменной h
}
// секция вывода информации
// вывод милисекунд
if (s<10) //если милисекунд меньше 10
{
lcd.setCursor(13, 0); // курсор в 6 позицию 0 строки
lcd.print(0); //печатаем 0
lcd.setCursor(14, 0); //курсор в 7 позицию 0 строки
lcd.print(s); //печатаем значение переменной s
}
else 
{
lcd.setCursor(13, 0); //иначе курсор в 6 позицию 0 строки
lcd.print(s); // печатаем значение переменной s
}
lcd.setCursor(12, 0); // курсор в 5 позицию 0 строки
lcd.print(":"); //  печатаем разделитель между милисекундами и секундами
// вывод секунд
if (m<10)
{
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(0);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print(m);
}
else
{
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(m);
}
lcd.setCursor(9, 0); // курсор в 2 позицию 0 строки
lcd.print(":"); //  печатаем разделитель между секундами и минутами
// вывод минут
if (h<10)
{
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(0);
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print(h);

[code]
int Blink1=8;
int Blink2=9;
int Blink3=10;
int h,m,s; // переменные для минут, секунд, милисекунд
boolean z;  // переменная для отображения точки
// подключаем библиотеку индикатора
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Для экрана 20х4 (четырехстрочный) 
volatile unsigned long start = 0; //переменная для хранения начального значения millis
volatile unsigned long stop = 0; //переменная для хранения полученного промежутка времени
volatile int once = 0; //переменная для игнорирования повторного нажатия кнопки
unsigned long prev_ms = 0; //переменная для создания отрезков, чтобы не использовать delay
volatile int state = HIGH;
   void setup() {
 //нужно настроить порты на чтение, читаем как использовать кнопки, как настраивать порты.
  pinMode(2, INPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);
  pinMode(3, INPUT);
 digitalWrite(3, HIGH);
 attachInterrupt(0, begin, LOW);
 attachInterrupt(1, end, LOW);
 lcd.begin(); 
 delay(2000);
digitalWrite(Blink1,HIGH);
delay(1500);
digitalWrite(Blink2,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(Blink3,HIGH);
}
  void loop() {
      if ((millis() - prev_ms) >  10) { //вывод данных каждые 500мс
          prev_ms = millis();
          s++;   
if (s>59)   
{
s=0;       // присваиваем значение 0 переменной s
m++;     // добавляем 1 к переменной m отвечающей за секунды
}
// секция подсчета секунд
if (m>59)   // если значение m больше 59
{
m=0;       // присваиваем значение 0 переменной m
h++;     // добавляем 1 к переменной h отвечающей за минуты
}
// секция подсчета минут
if (h>59)   // если значение h больше 23
{
h=0;       // присваиваем значение 0 переменной h
}
// секция вывода информации
// вывод милисекунд
if (s<10) //если милисекунд меньше 10
{
lcd.setCursor(13, 0); // курсор в 6 позицию 0 строки
lcd.print(0); //печатаем 0
lcd.setCursor(14, 0); //курсор в 7 позицию 0 строки
lcd.print(s); //печатаем значение переменной s
}
else 
{
lcd.setCursor(13, 0); //иначе курсор в 6 позицию 0 строки
lcd.print(s); // печатаем значение переменной s
}
lcd.setCursor(12, 0); // курсор в 5 позицию 0 строки
lcd.print(":"); //  печатаем разделитель между милисекундами и секундами
// вывод секунд
if (m<10)
{
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(0);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print(m);
}
else
{
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(m);
}
lcd.setCursor(9, 0); // курсор в 2 позицию 0 строки
lcd.print(":"); //  печатаем разделитель между секундами и минутами
// вывод минут
if (h<10)
{
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(0);
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print(h);
}
else
{
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(h);
}
}
}
void begin() {
if (once == 0) { //проверяем, нажималась ли уже кнопка старт
start = millis(); //получаем текущее значение millis
once = 1; //ставим метку "старт был нажат"
stop = 0; //обнуляем предыдущий замер, а можно и не обнулять :)
}
}
void end()   {
if (once == 1) { //проверяем, нажималась ли кнопка старт
stop = millis() - start; //вычисляем промежуток
once = 0; //убираем метку
}
}

[/code]

В итоге таймер работает и отображается на 1 строке экрана. Кнопки стоп и старт при нажатии останавливают таймер (пока держишь, потом дальше идет счет). 

Как вытащить данные при замыкании кнопки стоп для статичного отображения на 2 строке экрана. Пробовал повторять в loopе отображать одновременно таймер сразу в 2-х и более строках, что бы потом как то тормозить отображение таймера построчно (2,3,4), но видимо из-за этого замедляется процесс в loope и секунда становятся удлиняется (т.е. отображение одной секунды сравнимо с 3 -4 секундами).

В общем, первая проба сделать скейтч для ардуино. Help Me Please!!!