серийный порт и Ethernet shield
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 03/01/2015 - 10:48
С новым годом народ!
arduino uno, ethernet shield.
Прикоснулся первый раз к Ethernet шилду несколько дней назад, нашёл в сети код мигания светодиодом
http://robocraft.ru/blog/238.html
Попробовал, кое-что попровил, работает.
Вот код:
#include <WString.h> #include <Ethernet.h> #include <SPI.h> /*Управление светодиодом через Ethernet */ byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; //mac - адрес ethernet shielda byte ip[] = { 192, 168, 1, 35 }; // ip адрес ethernet shielda byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; //маска подсети EthernetServer server(80); //порт сервера int ledPin = 4; // указываем что светодиод будет управляться через 4 Pin String readString = String(30); //string for fetching data from address boolean LEDON = false; //изначальный статус светодиода - выключен void setup(){ //запускаем Ethernet Ethernet.begin(mac, ip, subnet); //устанавливаем pin 4 на выход pinMode(ledPin, OUTPUT); //enable serial datada print //Serial.begin(12800); } void loop(){ // Создаем клиентское соединение EthernetClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); //read char by char HTTP request if (readString.length() < 30) { //store characters to string readString.concat(c); } //output chars to serial port //Serial.print( c); //if HTTP request has ended if (c == '\n') { //Проверяем включили ли светодиод? //Level=1 - включен //Level=0 - выключен if(readString.indexOf("Level=1") >=0) { //Включаем светодиод digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on LEDON = true; }else if(readString.indexOf("Level=0")>=0){ //Выключаем светодиод digitalWrite(ledPin, LOW); // set the LED OFF LEDON = false; } // Формируем HTML client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(); client.println("<head> "); client.println("<meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=utf-8' /> "); client.println("<title> Arduino :: Управление V0.1</title>"); client.println("</head> "); client.println("<body"); //controlling led via radio elements client.println("<h1>Управление светодиодом 4pin</h1>"); if (LEDON){ client.println("<form method=get name=LED><input type=radio name=Level value=1 CHECKED>Включить<input type=radio name=Level value=0>Выключить<input type=submit value=Применить></form>"); client.println("<font size=’5′>LED-статус: "); client.println("<font size=’5′>Вкл."); }else{ client.println("<form method=get name=LED><input type=radio name=Level value=1>Включить<input type=radio name=Level value=0 CHECKED>Выключить<input type=submit value=Применить></form>"); client.println("<font size=’5′>LED-статус: "); client.println("<font size=’5′>Выкл"); } client.println("<hr />"); client.println("</body></html>"); //clearing string for next read readString=""; //останавливаем web-client client.stop(); } } } } }
Но есть нюансы.
Заливается всё это дела на arduino только когда шилд не подключён к сети, в противном случае пишет или com порт занят или avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
В коде использовался Serial но автор статьи пишет что по какойто причине иногда Serial не работает.
Как тогда отлаживать всё это дело?
Или может проблема в клиенте или сервере, экземпляры которых создаём?
Нашёл старую сборку arduino-0023, на ней всё работает, но это старая сборка, хочется посвежее
https://code.google.com/p/arduino/downloads/detail?name=arduino-0023.zip...
Импортировал библиотеку Ethernet и всё заработало.... Хм..