Arduino.ru

const int buttonPin = 12;     // номер входа, подключенный к кнопке
                                           // переменные
int buttonState = 0;         // переменная для хранения состояния кнопки
long prevmillis = millis();
long interval = 10000;
#include <Servo.h> //используем библиотеку для работы с сервоприводом
Servo servo; //объявляем переменную servo типа Servo
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9); //привязываем привод к порту 9
  // инициализируем пин, подключенный к кнопке, как вход
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);// считываем значения с входа кнопки
  if (buttonState == HIGH) {     // проверяем нажата ли кнопка
                                 // если нажата, то buttonState будет HIGH:
                                // включаем светодиод
Serial.println("Button on");                 // вывести открыть 
servo.write(0);               //ставим вал под 0(открытие сервы)
delay(3000);                    //ждем 3 секунды
servo.write(99);               //ставим вал под 99 ( закрытие)
delay(3000);                  //ждем 3 секунды
  }
else if
  (( millis() - prevmillis) > interval){ // если прошедшее время с начала запуска скетча > интервала
     prevmillis = millis();                 // вновь обнуляем время счетчика
    servo.write(0);                         //ставим вал под 0(открытие сервы)
    Serial.println("Open");                 // вывести открыть 
    delay(5000);                            //ждем 5 секунды
    servo.write(99);                       //ставим вал под 99 ( закрытие)
    Serial.println("Close");                 // вывести закрытие
    delay(5000);//ставим вал под 0 (закрытие закрытие)
}
}